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一种多功能的六履带式水下机器人[发明专利]

专利名称：一种多功能的六履带式水下机器人

专利类型：发明专利

发明人：柯维顺，张迪，罗志宏，杨松林，郭涵慧，江亦涵，秦宇璇，陈欣彤

申请号：CN201811465089.3

申请日：20181203

公开号：CN109515655A

公开日：

20190326

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种多功能的六履带式水下机器人，其包括纵惯首尾的主浮体和置于左右侧板底部内侧的主驱动履带及设置在首尾各两个、左右对称布置、可360度自由转动的摇臂，主驱动履带转动时带动摇臂上履带转动，使得摇臂具有攀爬、越障能力；在该机器人的首部设有左、右机械臂，左机械手臂可实现抓取功能，右机械手臂为液压式自带手库式机械手臂，可完成钻取、切割等功能，大大提高水下作业效率；同时搭载环境智能监测系统；本发明具有监测、检修、打捞、救援、勘探等多用途，本发明充分利用履带式及腿式运动的结构优势，通过水下机器人这一有效载体，提高水下检修、打捞等作业的工作效率，为水下工程提供了全方位的服务。

申请人：江苏科技大学

地址：212003 江苏省镇江市梦溪路2号

国籍：CN

代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：楼高潮

本文发布于:2024-09-23 16:20:56，感谢您对本站的认可！

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