专利名称：一种驱动斜向溜筒三维运动的方法、基于该方法的驱动系统
专利类型：发明专利
发明人：杨磊，毛娟龙，蒋方靖，吴亚飞，宋永华，周骏
申请号：CN201911027757.9
申请日：20191028
公开号：CN110790205A
公开日：
20200214
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种驱动斜向溜筒三维运动的方法，将斜向溜筒与平台铰接，在斜向溜筒和平台之间设置变幅机构，利用变幅机构的运动实现斜向溜筒的俯仰动作；平台的底端与旋转机构连接，旋转机构带动平台绕其轴线360°旋转，实现斜向溜筒的轴向旋转动作；旋转机构安装在移动小车上，利用移动小车的前后运动实现溜筒的前后移动动作。本发明还提高了一种基于上述方法的系统，该系统包括：位于平台和移动小车之间的旋转机构、移动小车、实现俯仰动作的变幅机构，斜向溜筒与平台铰接。本发明利用旋转机构的360°旋转实现溜筒的左右角度调节，利用变幅机构实现溜筒的上下变幅运动，利用移动小车的前后运动实现溜筒的前后运动。 申请人：中交第三航务工程局有限公司，中交第三航务工程局有限公司上海分公司
地址：200032 上海市徐汇区平江路139号
国籍：CN
代理机构：上海互顺专利代理事务所(普通合伙)
代理人：成秋丽
豫公网安备41160202000603
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