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一种控制机器人头部运动的方法及装置[发明专利]

专利名称：一种控制机器人头部运动的方法及装置专利类型：发明专利

发明人：尚小维

申请号：CN201710038540.2

申请日：20170119

公开号：CN106903688A

公开日：

20170630

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种控制机器人头部运动的方法及装置，其中，该方法包括：机器人头部控制指令获取步骤，在根据第一头部控制指令控制机器人头部的运行状态时，如果接收到第二头部控制指令，则解析第一头部控制指令和第二头部控制指令，获取当前对应的解除运动冲突控制过程；机器人头部调节步骤，执行解除运动冲突控制过程，并输出与解除指令冲突控制过程相对应的多模态数据。本方法能够有效避免由于多条头部控制指令之间的冲突而对机器人头部的运转所带来的影响，从而使得智能机器人表现得更加人性化以及更加符合用户的使用习惯，进而提高了智能机器人的用户体验。

申请人：北京光年无限科技有限公司

地址：100000 北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号

国籍：CN

代理机构：北京聿华联合知识产权代理有限公司

本文发布于:2024-09-21 03:14:40，感谢您对本站的认可！

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