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一种双车协同运动方法[发明专利]

专利名称：一种双车协同运动方法

专利类型：发明专利

发明人：赵蕾磊，王博，刘新新，王彦丰，李宗雯，李鸿向申请号：CN202011627634.1

申请日：20201231

公开号：CN112817311A

公开日：

20210518

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开一种双车协同运动方法，两车协同工作时，所述方法将AGV直线队列运动方式分为车组前后轨迹运行和侧移轨迹运行两种情况的调整，在双车协同工作时主动控制两车相对位置，使车组在前后方向和侧移方向移动时两车相对位置能始终保持在一定范围内变化；配套双车协同运动的解耦装置，使得两车在存在一定相对距离及姿态偏差的情况下，工件仍不受额外力影响，保证转运安全。

申请人：江苏金陵智造研究院有限公司

地址：210006 江苏省南京市秦淮区晨光路29号中国航天科工南京晨光集团东门

国籍：CN

代理机构：江苏圣典律师事务所

代理人：苏一帜

本文发布于:2024-09-20 21:43:44，感谢您对本站的认可！

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