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绪论
1.1应用背景和意义
汽车清洁是汽车保养过程中必不可少的一部分。如今，在中国，汽车的保养和清洁几乎仍然是由人力来完成，这不仅需要时间和精力，还增加了洗车行业的成本。我们在科技创新的时代，自动化控制技术是时代的产物，甚至在偏远的农村，我们还可以看到田野领域的自动化控制技术，但令人失望的是，洗车几个新兴工业自动化控制技术的影子，或人工水、洗涤剂，然后擦洗，然后自然风干，持续了多年的老式洗车。令人难以置信的是，我们总是追求速度和质量，在这件事上是如此的耐心，我们宁愿浪费大量的时间在洗车上。不仅如此，这种清洁方式还会浪费我们赖以生存的大量水。综合考虑，我们会发现传统的洗车方式已经不适应这个时代，通过自动化技术控制洗车是未来洗车行业的发展方向。 在中国的一些大城市，仍有一小部分汽车美容公司通过自动控制技术来完成对汽车的清洗、对汽车蜡漆的保养等一小部分工作。在短期内，自动洗车需要引进很多设备，不是以前，相对成本会增加，但事实上，自动洗车会给企业带来更多的好处。传统的手动洗车方式，普通的日常洗车需要20分钟左右，而自动洗车只需几分钟。由于自动洗车的初期投入相对较高，许多小型洗车厂没有自动洗车的概念。但不可否认的是，自动洗车是这个行业未来的潮流。在中国的洗车行业，自动化技术还不普及，所以有巨大的市场。在 这样的有利条件下，高效率、高品质的自动清洗装置进入洗车行业，是行业走向成熟的必由之路。针对这种情况下,PLC控制系统的设计是新增加了很多继电器来控制整个洗车的过程，如时间控制器，中间继电器，等等，在一个信息化的世界，速度，一套结构简单、低成本、高利用率的洗车设备将成为普通汽车美容公司，即使是中小公司的洗车的选择。
1.2国内外研究现状
近年来，汽车清洗在我国逐渐发展成为一个新兴产业，具有资金少、技术门槛低的特点。由于从当地国家，不是很完美，设备相关行业标准，网站、环境保护、技术和管理方面缺乏一个明确的要求和规定，是应该取消的洗车方式仍在汽车市场难以消退，没有水洗，全自动电脑机械化清洗和其他先进的洗涤方式占据了一个非常小的比例的市场份额。发达国家，经过多年的发展，科学洗车的概念已深深扎根于人们的心中，洗车市场无水洗车，洗车方法蒸汽洗车和全自动电脑洗车机洗车，这主要是全自动电脑洗车。在打造中国现代城市的发展主题中，在节水、环保、全社会可持续发展的潮流中，追求时尚、高效、环保成为汽车美容服务业的重要内容和发展方向。 目前，国家正在呼吁建立节约型社会，普及自动洗车机具有重要意义。自动洗车机目前有PLC、MCU、FGA控制，并基于C和LabVIEW控制。由于扩展性差基于单片机控制方案,FGA更难适应严酷的工作条件的自动洗衣机，因为它更适用于这样的大型机器设备，反映在处理速度并不是基于虚拟仪器的优点和C
控制方式在各个方面能满足洗衣机的要求，但其高昂的价格，后期维护成本高。因此从性价比、可扩展性和实用性等方面，确定了当前PLC控制是主流。基于PLC控制的全自动洗车机具有可靠性高、抗干扰能力强、功能完善、适用性强、维修方便、改造方便、体积小、重量轻、能耗低等优点。
因为基于PLC控制的全自动洗车机全自动洗车机相比，基于其他控制方法有许多无可比拟的优势，所以现在大部分的市场全自动洗车机是基于PLCcontrolIn我们的国家，想让洗车行业达到空前的盛会，唯一的方法是吸收外国的经验和优秀的结果。用我们所学的知识来产生结果并应用它们。我们过去的孤立使我们付出了沉重的代价。今天，这个行业也在做出类似的选择，从过去的教训中，我们相信我们的美国同胞将做出最明智的选择。学习国外的先进成果，互相学习，达到世界一流水平，尽可能让洗车机应用于现实生活中显得尤为重要。
1.3本论文主要研究内容
这个自动洗车机主要是基于需要清洁车辆固定、洗车设备来回移动的工作方式，为这种类型的洗车设备非常适合使用PLC编程控制的成套设备。自动洗车装置的洗车过程具有固定的位置和往返运动。车停在洗车设备的工作区域，不再移动。然后系统
可以通过各种传感器感知待清洗车辆的具体情况，如根据车辆的形状对洗车设备进行前后连续喷洒，根据车辆表面的清洁程度等。车辆的底盘、车顶和反复擦洗都是自动清洗的。自动洗车机的外形像门，所
以这种结构被称为门框结构。此外，洗车设备的结构在汽车只需要洗干净的车子停在洗车机工作区域，保持不动，然后门框将基于汽车的外观结构和其他特点不断往复清洗。本产品适用于清洗各种类型的汽车，其最核心的地方是专为清洗汽车门框而设计的，这种门框是由两个垂直方向的滚筒和一个水平方向的滚筒组合而成，其外观是一扇门。在水平方向上的滚筒设计外部传感器光电，设计使用它来确定汽车的高度，只要鼓移动车辆的最高位置，光电传感器将发送一个电信号到PLC。还有一个返回开关来控制磁鼓的返回。
二、自动洗车机的总体设计方案
2.1洗车机的分类
(1)的工作模式，它可分为固定式和移动类型。
(2)方面的车辆清洗、分类可分为小车型，大型车型，和特殊车型。
(3)从洗车机划分的原则，洗车机可以分为硬支持，柔软的支持，半硬支承洗车机。
(4)立体洗车设备和卧式洗车设备；专用洗车设备和通用洗车设备根据各自的特点和适用范围进行划分。
2.2自动洗车机种类的选择
本设计模型主要是基于需要清洗的车辆固定，洗车设备来回移动的工作模式，对于这种类型的洗车设备是非常适合采用PLC编程控制的成套设备。自动洗车设备在固定位置前后移动的洗车过程如下:
汽车停在洗车设备的工作区域内，不再移动。感官系统的具体情况，通过各种传感器，车辆清洗等喷涂前后的车辆清洗设备根据车辆的形状，根据车辆表面的清洁程度，进行不一样的清洗力度等。
全自动洗车机能够实现的功能：全自动洗车底盘、打扫屋顶，反复擦洗。即使你进了一辆装着垃圾的脏卡车，出来的时候也会干净、光亮、崭新。如果你只是清洁表面，只需要几秒钟。自动洗车机外观像一扇门，所以这种结构被称为门框结构。另外，洗车设备的结构在洗车时只需要清洁停放在洗车机工作区域的汽车，保持不动，然后根据车架的外观结构等特点反复清洗汽车。
本产品适用于清洗各类汽车，其最核心的地方是洗车门框的设计，门框是由两个垂直方向的滚筒和一个水平方向的滚筒组合而成，其外观是一扇门。滚轮在水平方向上设计有外置光电传感器，用于确定小车的高度。只要滚筒移动到小车的最高位置，光电传感器就会向PLC发送电信号。还有一个返回开关来控制磁鼓的返回。
洗车机的外形构造图如图2.1所示
。
图2.1洗车机外型示意图
框架的底部安装一个传感器来确定门已经回到原来的位置，和前面的框架是一个传感器，检测车辆是否停在洗车的工作区域，以确定是否已经准备好开始清洗。门框的后部也用来判断汽车的后部是否有清洗传感器，从而实现对汽车的往复清洗。当需要清洗的车辆被送到清洗区域后，按下启动命令按钮，门框将根据程序对车辆进行滑动清洗。此时，洗车设备将开始对车辆进行彻底的清洗，一个周期的清洗过程只需短短的1分钟多。该洗车机的控制台将按钮和相应的指示灯组合在一起，操作人员可以方便的进行
控制，大大节省了空间。
洗车系统的控制面板图如图2.2所示。
图2.2洗车机控制面板图
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