(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201611089651.8
(22)申请日 2016.11.30
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
地址 100085 北京市海淀区上地十街10号
百度大厦2层
(72)发明人 孟超超
(74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事
务所(普通合伙) 11201
代理人 宋合成
(51)Int.Cl.
B25J 11/00(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本申请提出一种基于人工智能的机器人，包
括：壳体；语音采集模块，设置于所述壳体的内
设置于所述声卡上的、用于采集用户语音的麦克
风，所述麦克风上的第一拾音孔与所述壳体外部
连通；在所述壳体内还包括与所述麦克风和/或
所述声卡相接触的接触件，所述接触件包括刚性
件和第一减振弹性件，所述第一减振弹性件压设
在所述刚性件与所述麦克风和/或所述声卡之
间。由此，可以使得该基于人工智能的机器人具
有较好的拾音效果，不易受到嘈杂环境的影响，
有效地提高了用户体验。权利要求书3页 说明书10页 附图6页CN 106378786 A 2017.02.08
C N 106378786
A
壳体；
语音采集模块，设置于所述壳体的内部；所述语音采集模块包括声卡，以及多个分散设置于所述声卡上的、用于采集用户语音的麦克风，所述麦克风上的第一拾音孔与所述壳体外部连通；
在所述壳体内还包括与所述麦克风和/或所述声卡相接触的接触件，所述接触件包括刚性件和第一减振弹性件，所述第一减振弹性件压设在所述刚性件与所述麦克风和/或所述声卡之间。
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，还包括：
语音播报模块，包括至少两个扬声器，所述至少两个扬声器设置于所述壳体的内部，在所述壳体上形成有供所述扬声器出音的出音孔盖，所述出音孔盖的出音孔区域覆盖所述扬声器的出音面。
3.根据权利要求2所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，各个扬声器的出音方向相互背离。
4.根据权利要求2所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述扬声器通过连接件可拆卸地固定在所述出音孔盖/壳体上。
5.根据权利要求4所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述扬声器与所述出音孔盖/壳体之间压设有第二减振弹性件，所述连接件穿过所述扬声器、第二减振弹性件和所述出音孔盖/壳体将所述扬声器固定于所述出音孔盖/壳体上。
6.根据权利要求2-5任一项所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述扬声器的出音面与所述出音孔盖之间设置有泡棉层。
7.根据权利要求1所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述刚性件包括：
支撑件，所述支撑件包括与所述壳体内表面固定连接的第一本体，以及形成于所述第一本体的顶端端面的第二本体，所述第二本体的横截面尺寸小于所述第一本体的横截面尺寸；所述声卡上开设有安装通孔，所述第二本体穿过所述安装通孔，以将所述声卡支撑于所述第一本体的顶端端面上；
固定件，所述第二本体穿过所述固定件，所述固定件用于将所述声卡固定于所述固定件与所述第一本体之间；
在所述固定件与所述声卡之间，以及所述第一本体的顶端端面与所述声卡之间分别压设有所述第一减振弹性件。
8.根据权利要求7所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述固定件包括连接部和施力部，所述连
接部与所述支撑件通过螺纹连接的方式固定在一起，所述施力部位于所述连接部的周缘，用于向所述声卡施加作用力，以将所述声卡固定于所述固定件与所述第一本体之间。
9.根据权利要求1或7或8所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，多个所述麦克风呈环形分散设置在所述声卡的边缘处。
10.根据权利要求9所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述刚性件包括：
声卡盖板，所述声卡盖板与所述壳体的边缘连接，用于遮盖所述声卡；在所述声卡盖板的内表面与所述麦克风之间压设有所述第一减振弹性件。
11.根据权利要求10所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述麦克风上具有第一拾音孔，压设于所述声卡盖板的内表面与所述麦克风之间的第一减振弹性件上开设有第二拾音孔，所述声卡盖板上开设有第三拾音孔；所述麦克风被所述第一减振弹性件围设在所述第二拾音孔内；
所述第一拾音孔、所述第二拾音孔与所述第三拾音孔相互贯通。
12.根据权利要求11所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述第一拾音孔、所述第二拾音孔与所述第三拾音孔同心设置。
13.根据权利要求1所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，还包括：灯光交互模块；
所述灯光交互模块包括：
发光源；
导光件，所述导光件位于所述发光源上方，用于引导所述发光源所发出的光线沿预定路径传播；
透光件，所述透光件罩设住所述导光件，用于将从所述导光件发出的光透射至机器人外。
14.根据权利要求13所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述导光件包括供光线射入的入光面和供光线射出的出光面。
15.根据权利要求14所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述出光面为磨砂面；
和/或，所述透光件的外表面为磨砂面。
16.根据权利要求14所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述透光件由半透明的硅胶材料制成。
17.根据权利要求15或16所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述发光源包括多个第一发光源和多个第二发光源，对应的，所述导光件包括第一导光件和第二导光件，所述透光件包括第一透光件和第二透光件；
所述第一导光件位于所述第一发光源上方，所述第一透光件罩设住所述第一导光件；
所述第二导光件位于所述第二发光源上方，所述第二透光件罩设住所述第二导光件。
18.根据权利要求17所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，多个所述第一发光源呈环形分散布置在所述声卡上。
19.根据权利要求18所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述第一导光件的出光面位于机器人的侧面。
20.根据权利要求19所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述第一导光件还包括反光面，所述反光面位于所述入光面与所述出光面之间；
所述入光面与所述出光面垂直，所述反光面与所述入光面和所述出光面之间的夹角均为45°，所述反光面接收从所述入光面射出的光线，并将所述光线沿垂直于所述出光面的方向反射出去。
21.根据权利要求20所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述反光面在所述入光面上的正投影面积大于或等于所述入光面的面积。
22.根据权利要求18-21任一项所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，
所述第一发光源为可变LED灯；或者，多个所述第一发光源中的至少两个的发光颜不同。
23.根据权利要求17所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，还包括：
主板组件；
多个所述第二发光源设置在所述主板组件上、且位于机器人的中间位置，所述第二导光件呈球面状罩设住多个所述第二发光源。
24.根据权利要求23所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述第二透光件可拆卸地固定在所述主板组件上。
25.根据权利要求23或24所述的基于人工智能的机器人，其特征在于，所述第二发光源为可变LED灯；或者，多个所述第二发光源中的至少两个的发光颜不同。
基于人工智能的机器人技术领域
[0001]本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种基于人工智能的机器人。
背景技术
[0002]人工智能(Artificial Intelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
[0003]随着社会发展和科技进步，逐渐出现了一些基于人工智能的伴侣型机器人产品，这些产品可以通过语音、文字、图形或光线与人类建立有效的沟通。这种沟通可以给人们的生活带来极大的便利，并且可以缓解紧张的工作生活节奏所造成的压力，增添生活情趣；此外，还可以在一定程度上弥补人们在社会交往中所产生的失落感，帮助空巢老人、丁克家庭、单身人士、独生子女等摆脱由于某个家庭角缺失而造成的孤独感。
[0004]现有技术中伴侣型机器人产品在使用时，用户对机器人说话，机器人识别用户的语音，并判断用户的意图，根据用户的意图做出相应的反应。但是现有技术中的机器人普遍具有拾音效果不佳的缺点，一般需要说话者位于机器人的麦克风所在位置，且当外界环境较为嘈杂时，无法达到预期的拾音效果，进而机器人也无法做出准确迅速的反应，如此导致交互体验不好。
发明内容
[0005]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本申请的目的在于提出一种基于人工智能的机器人，该基于人工智能的机器人具有较好的拾音效果，不易受到嘈杂环境的影响，有效地提高了用户体验。
[0007]为达上述目的，本发明实施例提供的基于人工智能的机器人包括：
[0008]壳体；
[0009]语音采集模块，设置于所述壳体的内部；所述语音采集模块包括声卡，以及多个分散设置于所述声卡上的、用于采集用户语音的麦克风，所述麦克风上的第一拾音孔与所述壳体外部连通；
[0010]在所述壳体内还包括与所述麦克风和/或所述声卡相接触的接触件，所述接触件包括刚性件和第一减振弹性件，所述第一减振弹性件压设在所述刚性件与所述麦克风和/或所述声卡之间。
[0011]进一步，还包括：
[0012]语音播报模块，包括至少两个扬声器，所述至少两个扬声器设置于所述壳体的内部，在所述壳体上形成有供所述扬声器出音的出音孔盖，所述出音孔盖的出音孔区域覆盖所述扬声器的出音面。
说 明 书
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