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变结构腿轮式探测机器人[发明专利]

专利名称：变结构腿轮式探测机器人专利类型：发明专利

发明人：丁希仑，田娜，戴建生

申请号：CN200310117170.X

申请日：20031204

公开号：CN1546289A

公开日：

20041117

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种变结构腿轮式探测机器人，采用可变形的平行六边形的车身，通过电机驱动可使车身变宽或变窄；采用腿轮变换的行驶机构，4条腿可以全部伸展开，成为足式步行探测机器人，4条腿也可以按照一定的方式折叠，变形为轮式探测车。将车身的变形、车身高低的变化以及腿和轮结构的转化结合起来，可具有多种不同的变形形式。本发明结合了可变形及可调节高低的车身、足式步行机构、轮式行驶机构的优点，对复杂特殊环境具有更好的适应性。

申请人：北京航空航天大学

地址：100083 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机器人研究所

国籍：CN

代理机构：北京三高永信知识产权代理有限责任公司

代理人：吴景曾

本文发布于:2024-09-21 17:51:08，感谢您对本站的认可！

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