一种电动摩托车多电池控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及机动车领域，尤其是涉及电动摩托车领域，具体为一种电动摩托车多电池控制装置。

背景技术：

2.市场对电动摩托车的速度、动力性能、性价比、便携性、可靠性和续行里程要求越来越高。目前高速摩托车通常采用大功率电机、大功率控制器及大容量电池。由于产品器件性能要求特别高，且市场保有量相对普通动力系统较小，导致使用成本及维护特别的高。同时大容量单电池重量也非常重，不便于抽取充换电。一旦电池用完，车辆就不能继续使用，给使用者带来不便，还容易造成安全隐患。

技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种电动摩托车多电池控制装置，用于解决现有技术的难点。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种电动摩托车多电池控制装置，包括：
5.多模组电机组8，采用多个内部独立的电机绕线或小电机形成相对独立的电机模组；
6.电池单元，所述电池单元内包括至少两组以上的电池，所述电池单元通过组合开关6与控制器单元电连接；
7.仪表2，所述仪表2通过总线与电池单元和控制器单元通信并显示电池单元的电量；
8.信号采集单元，所述信号采集单元接收来自多模组电机组8和调速制动的信号并电连接传输至控制器单元；
9.控制器单元，所述控制器单元内包括多组控制器，多组控制器通过总线通信接收来自仪表2和信号采集单元的信息，多组控制器分别电连接并驱动多模组电机组8内各自的电机模组；
10.组合开关6包括：
11.固定端61，所述固定端61连接在控制器单元上；
12.活动端62，通过拨动所述活动端62将固定端61连接在电池单元中的后备电池4上；
13.多模组电机组8包括至少两个以上的独立的电机绕线组或小电机形成相对独立的电机子单元。
14.根据优选方案，控制器单元包括主控制器1和分控制器7，所述主控制器1作为主控制器，所述主控制器1与分控制器7之间通过总线通信；
15.对配的多模组电机组8包括分别由主控制器1驱动的一号电机绕线组9以及由分控制器 7驱动的二号电机绕线组10。
16.根据优选方案，电池单元包括一号主供电池3、二号主供电池5和后备电池4，所述一号主供电池3、二号主供电池5和后备电池4的电池输出端均设置有与组合开关6连接的接口。
17.根据优选方案，电池单元内的电池设置有有四组或五组甚至更多，每组电池上的输出端均设置有接口，接口数量与电池数量一致。
18.根据优选方案，后备电池4通过车载装配或可提取的方式安装在电动摩托车上。
19.根据优选方案，当组合开关6中其中一个活动端62接通一号主供电池3，所述一号主供电池3供电给主控制器1；
20.当组合开关6中另一个活动端62接通二号主供电池5，所述二号主供电池5供电给分控制器7。
21.根据优选方案，当组合开关6中至少一个活动端62接通后备电池4后，后备电池4供电给主控制器1和分控制器7中的至少一个。
22.根据优选方案，信号采集单元包括转速信号采集器11、调速信号采集器12和制动信号采集器13，所述转速信号采集器11连接在多模组电机组8上并将多模组电机组8的转速信号反馈至主控制器1；
23.所述调速信号采集器12和制动信号采集器13将接收到的信号反馈至主控制器1。
24.根据优选方案，控制器单元接收来自转速信号采集器11的信息反馈多模组电机的稳定转动，控制器单元接收来自制动信号采集器13的信息停止驱动多模组电机组7。
25.根据优选方案，主控制器1接收来自调速信号采集器12和一号主供电池3的信号驱动一号电机绕线组9转动形成一组动力系统，其中组合开关6其中一个固定端61连接在主控制器 1上，对配的连接端63连接在一号主供电池3上。
26.根据优选方案，分控制器7接收来自调速信号采集器12和二号主供电池5的信号驱动二号电机绕线组10转动形成另一组动力系统，其中组合开关6其中另一个固定端61连接在分控制器7上，对配的连接端63连接在二号主供电池5上。
27.根据优选方案，至少一号主供电池3、二号主供电池5采用相同规格型号尺寸的电池。
28.本实用新型采用三个体积、容量、尺寸和接口基本相同的电池，其性能特性也基本一致，可以实现相互替代通用。每块电池既可以作为主供电池，也可以作为备用电池；其中两个电池为主供电源，另一个电池为备用电源的电动摩托车三电池控制方法；两个电池作为主供电源，先同时通过各自连接的控制器给双模电机供电，保证电动摩托车的正常动力需求；作为后备电源的电池，在主供电源两个电池中某个电池电量不足的情况下，可通过手动或自动切换，替代电量不足的主供电池供电，保证主供电源始终处于正常状态，确保电动摩托车一直处于能够正常使用状况；在主供电源两个电池电量都不足时，可通过手动或自动切换，替代主供电池同时给双控制器进行后备供电，确保电动摩托车有足够的后备里程；替换下来的电池可以立即进行充换电。本实用新型提高电动摩托车的续行里程、提高电池的标准化和通用化、有利于电池充换电和维修保养、降低控制器和电池的使用条件。
29.下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。
附图说明
30.图1显示为本实用新型的结构示意图；
31.标号说明
32.1、主控制器；2、仪表；3、一号主供电池；4、后备电池；5、二号主供电池；6、组合开关，61、固定端，62、活动端，63、连接端；7、分控制器；8、多模组电机组；9、一号电机绕线组；10、二号电机绕线组；11、转速信号采集器；12、调速信号采集器；13、制动信号采集器。
具体实施方式
33.为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.与附图所展示的实施例相比，本实用新型保护范围内的可行实施方案可以具有更少的部件、具有附图未展示的其他部件、不同的部件、不同地布置的部件或不同连接的部件等。此外，附图中两个或更多个部件可以在单个部件中实现，或者附图中所示的单个部件可以实现为多个分开的部件。
35.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
36.本实用新型提出一种钢桶扳边机，用于电动摩托车电池控制系统中，本实用新型对电机、电池、控制器、采集器、的类型不做限制，但该组合开关和仪表结合的结构特别适用于电动摩托车中。
37.总体上，本实用新型所提出的钢桶扳边机主要包括多模组电机组8、电池单元、仪表2、信号采集单元、控制器单元和组合开关6。其中，可以参见图1，其示出了多模组电机组8、电池单元、仪表2、信号采集单元、控制器单元和组合开关6的布置关系。
38.多模组电机组8内包括两个内部独立的一号电机绕线组9和二号电机绕线组10，对配的控制器单元内布置了主控制器1和分控制器7，主控制器1作为主控制器，所述主控制器1 与分控制器7之间通过总线通信，电池单元内也采用了一号主供电池3和二号主供电池5结合的结构，因此，主控制器1接收来自调速信号采集器12和一号主供电池3的信号驱动一号电机绕线组9转动形成一组动力系统，分控制器7接收来自调速信号采集器12和二号主供电池5的信号驱动二号电机绕线组10转动形成另一组动力系统；此外，两个控制系统采用同
时接收外部相同的调速信号和制动信号。两个控制系统之间能够实行通讯连接，确保动力的最佳的分配。
39.电池单元内还布置有后备电池4，控制单元与电池单元之间还利用组合开关6实现电池之间的调整，以保证在不影响性能的前提下，保证最大的续行里程，给使用者提供寻充换电的时间和里程；此外，三个电池的动力电流有各自输出回路，互不干涉，可以有效避免相互之间的影响，为此，将组合开关6布置成包括具有固定端61和活动端62的结构，其中固定端61设置有2个，分别连接在控制器单元上的主控制器1和分控制器7上，活动端62设置有3个，通过拨动组合开关，可以将固定端61的另一端活动端62电连在电池单元的电池上，具体的：
40.情况一：当一号主供电池3、二号主供电池5电量正常时：
41.组合开关6中一组开关的固定端61连接在主控制器1上，另一端活动端62连接在一号主供电池3上，通过主控制器1供电给一号电机绕线组9进行驱动；
42.组合开关6中另一组开关的固定端61连接在分控制器7上，另一端活动端62连接二号主供电池5上，通过分控制器7供电给二号电机绕线组10进行驱动。
43.情况二：当一号主供电池3和二号主供电池5其任意一个电池电量不足时：
44.使用者通过观察仪表2的电池电量显示，需要时可通过手动或拨动组合开关6(如图中组合开关虚线)，将其中一个活动端62从一号主供电池3或二号主供电池5上拨动至后备电池4上，利用后备电源的电池4去替换电量不足的电池，保证动力系统能继续正常工作。
45.情况三：当一号主供电池3和二号主供电池5同时出现电量不足时：
46.手动或拨动组合开关6，让后备电池4同时给控制器1和控制器7供电，将组合开关6 中的两个活动端62从一号主供电池3和二号主供电池5上拨动至后备电池4上，保证双模电机在低功率状态工作，提供车辆足够的后备续航里程，此外，使用者可以立即将替换下来的电池取出进行充电或换电。
47.如前文所述，电池单元内的电池之间存在相互互换的作用，为此，在保证电动摩托车稳定运行的前提下，又不增加其他风险以及降低系统的复杂度，优选的，至少一号主供电池3 和二号主供电池5采用相同规格型号尺寸的电池，保证主供电池可以互换，便于充换电使用；进一步优选的，一号主供电池3、二号主供电池5和后备电池4是同规格型号尺寸的电池，三个电池可以实现互换，这样使用者可以选用任意两个电池作为主供电源，另一个作为后备电源电池；在此基础上优选的，后备电池4通过车载装配或可提取的方式安装在电动摩托车上，可以根据车型布置情况采用不同的规格尺寸，这样能满足在更广泛的车型上应用。
48.需要具体说明的是，仪表2通过总线与电池单元和控制器单元通信并显示电池单元的电量，使用者可以根据仪表2显示的电量进行组合开关6的调整，来达到对车辆足够的后备续航里程。
49.如图1所示，本技术方案中还包括信号采集单元，信号采集单元接收来自多模组电机组 8和调速制动的信号并电连接传输至控制器单元，信号采集单元包括转速信号采集器11、调速信号采集器12和制动信号采集器13，转速信号采集器11连接在多模组电机组8上并将多模组电机组8的转速信号反馈至主控制器1来确定多模组电机是否稳定转动，调速信号采集器12和制动信号采集器13将接收到的信号反馈至主控制器1，制动信号采集器13是将刹车的信息传递并停止驱动多模组电机组8。
50.控制器1作为主控，汇总各类信号和信息，协调控制器7驱动各自子动力系统工，实现双模电机8始终处于最优的工作状况，控制器和电池之间通过总线进行通信，共享转速信号11、调速信号12、刹车信号13和各电池bms信息；在使用中，备用电池可以替换任意一个主供电池，各一个控制器供电，也可以同时给双控制器供电，确保车辆的动力性能和正常使用，替换下来的主供电池，可以立即充换电，也可以在具备条件后再充电。
51.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种电动摩托车多电池控制装置，其特征在于，包括：多模组电机组(8)，采用多个内部独立的电机绕线或小电机形成相对独立的电机模组；电池单元，所述电池单元内包括至少两组以上的电池，所述电池单元通过组合开关(6)与控制器单元电连接；仪表(2)，所述仪表(2)通过总线与电池单元和控制器单元通信并显示电池单元的电量；信号采集单元，所述信号采集单元接收来自多模组电机组(8)和调速制动的信号并电连接传输至控制器单元；控制器单元，所述控制器单元内包括多组控制器，多组控制器通过总线通信接收来自仪表(2)和信号采集单元的信息，多组控制器分别电连接并驱动多模组电机组(8)内各自的电机模组；组合开关(6)包括：固定端(61)，所述固定端(61)连接在控制器单元上；活动端(62)，通过拨动所述活动端(62)将固定端(61)连接在电池单元中的后备电池(4)上；多模组电机组(8)包括至少两个以上的独立的电机绕线组或小电机形成相对独立的电机子单元。2.根据权利要求1所述的电动摩托车多电池控制装置，其特征在于，所述控制器单元包括主控制器(1)和分控制器(7)，所述主控制器(1)作为主控制器，所述主控制器(1)与分控制器(7)之间通过总线通信；对配的多模组电机组(8)包括分别由主控制器(1)驱动的一号电机绕线组(9)以及由分控制器(7)驱动的二号电机绕线组(10)。3.根据权利要求2所述的电动摩托车多电池控制装置，其特征在于，所述电池单元包括一号主供电池(3)、二号主供电池(5)和后备电池(4)，所述一号主供电池(3)、二号主供电池(5)和后备电池(4)的电池输出端均设置有与组合开关(6)连接的接口。4.根据权利要求3所述的电动摩托车多电池控制装置，其特征在于，当所述组合开关(6)中其中一个活动端(62)接通一号主供电池(3)，所述一号主供电池(3)供电给主控制器(1)；当组合开关(6)中另一个活动端(62)接通二号主供电池(5)，所述二号主供电池(5)供电给分控制器(7)。5.根据权利要求4所述的电动摩托车多电池控制装置，其特征在于，所述当组合开关(6)中至少一个活动端(62)接通后备电池(4)后，后备电池(4)供电给主控制器(1)和分控制器(7)中的至少一个。6.根据权利要求5所述的电动摩托车多电池控制装置，其特征在于，所述信号采集单元包括转速信号采集器(11)、调速信号采集器(12)和制动信号采集器(13)，所述转速信号采集器(11)连接在多模组电机组(8)上并将多模组电机组(8)的转速信号反馈至主控制器(1)；所述调速信号采集器(12)和制动信号采集器(13)将接收到的信号反馈至主控制器(1)。
7.根据权利要求6所述的电动摩托车多电池控制装置，其特征在于，所述控制器单元接收来自转速信号采集器(11)的信息反馈多模组电机的稳定转动，控制器单元接收来自制动信号采集器(13)的信息停止驱动多模组电机组(8)。

技术总结

本实用新型提供一种电动摩托车多电池控制装置，包括多模组电机组，采用多个内部独立的电机绕线或小电机形成相对独立的电机模组；电池单元，电池单元内包括至少两组以上的电池，电池单元通过组合开关与控制器单元电连接；仪表，仪表通过总线与电池单元和控制器单元通信并显示电池单元的电量；信号采集单元，信号采集单元接收来自多模组电机组和调速制动的信号并电连接传输至控制器单元；控制器单元，控制器单元内包括多组控制器，多组控制器通过总线通信接收来自仪表和信号采集单元的信息，多组控制器分别电连接并驱动多模组电机组内各自的电机模组。本实用新型提高电动摩托车的续行里程、提高电池的标准化和通用化、有利于电池充换电和维修保养、降低控制器和电池的使用条件。的使用条件。的使用条件。