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一种救援攀爬机器人控制系统及方法[发明专利]

专利名称：一种救援攀爬机器人控制系统及方法专利类型：发明专利

发明人：刘克军

申请号：CN201711473575.5

申请日：20171229

公开号：CN108357580A

公开日：

20180803

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种救援攀爬机器人控制系统，应用在救援攀爬机器人上，包括处理器、遥控接收器、遥控发射器、轮系传感器，所述处理器、所述轮系传感器与所述遥控接收器均安装在所述救援攀爬机器人上，所述处理器分别与所述遥控接收器、所述轮系传感器通信连接，所述遥控发射器与所述遥控接收器通信连接，所述救援攀爬机器人上设置有行走用的车轮、攀爬用的绞轮。本发明提供的救援攀爬机器人的控制系统及方法可以根据地形环境选择车轮行走或者绞轮攀爬模式，控制救援攀爬机器人克服地形障碍将救援物品或者装备运送到需要的区域，通障功能强大。

申请人：昆山特酷信息科技有限公司

地址：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇北门路3199号

国籍：CN

代理机构：南京纵横知识产权代理有限公司

代理人：董建林

本文发布于:2024-09-21 00:26:31，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/442571.html

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