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车辆自动驾驶方法和装置[发明专利]

专利名称：车辆自动驾驶方法和装置

专利类型：发明专利

发明人：唐科，黄加勇，彭夏鹏，秦文闯，邵启扬申请号：CN201910620964.9

申请日：20190710

公开号：CN110262509A

公开日：

20190920

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提出一种基于车道中心线的车辆自动驾驶方法和装置，其中，方法包括：识别当前车辆行驶的车道中心线，并获取当前车辆和车道中心线之间的水平距离、当前车辆的实时车速和实时运动曲率；根据预设的第一螺旋线公式对水平距离、实时车速和实时运动曲率计算，获取基准螺旋线的参数；根据预设的第二螺旋线公式，对参数、实时车速和实时运动曲率计算，获取当前螺旋线；根据当前螺旋线的第一曲率确定方向盘的转角指令，并根据转角指令控制当前车辆进行自动驾驶。由此，基于螺旋线进行自动驾驶控制，保证了自动驾驶的体感，且基于预先确定的公式，可直接确定出当前车辆行驶对应的螺旋线，在降低运算量的同时保证了控制精度。

申请人：百度在线网络技术(北京)有限公司

地址：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

国籍：CN

代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：宋合成

本文发布于:2024-09-20 17:44:14，感谢您对本站的认可！

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