一种无人机航线规划用多方案对比装置

1.本实用新型涉及方案对比技术领域，具体为一种无人机航线规划用多方案对比装置。

背景技术：

2.无人机在某一项工程进行使用中，需要进行航线的规划，以防止无人机在行驶时，受到建筑物或障碍物的阻挡，而航线的规划一般有多个方案，每个方案的航线在图纸上绘制出，然后根据对比选择合适的路线。
3.如中国专利申请号为：201920454636.1，其使用快捷方便，然而该方案对比装置的功能性较差，其仅通过多种方案堆叠在一起的方式进行对比，给人一种混乱的感觉，进而降低了方案对比的规则性与直观性，使用时较为不便，同时现有方案对比装置多为一体式，其本体无法进行拆卸与组装，继而不便于装置本体的运输。
4.所以，如何设计一种无人机航线规划用多方案对比装置，成为我们当前需要解决的问题。

技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机航线规划用多方案对比装置，解决了现有方案对比装置通过多种方案堆叠在一起的方式进行对比，降低了方案对比的规则性与直观性，现有方案对比装置多为一体式，其本体无法进行拆卸与组装，继而不便于装置本体的运输的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航线规划用多方案对比装置，包括主体柱、展示架和螺纹段，所述主体柱的顶部右侧固定连接有展示架，所述展示架的顶部固定连接有步进驱动器，所述步进驱动器的前面搭接相连有转动轮，所述转动轮的外壁固定连接有连杆，所述连杆的前面外壁嵌套连接有滚动轴承，所述滚动轴承的外壁搭接相连有对比板，所述对比板的底部固定连接有加重块，所述主体柱的底部外壁固定连接有螺纹段，所述螺纹段的外壁搭接相连有固定底座，所述主体柱的外壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内部贯穿连接有连接栓，所述主体柱的顶端固定连接有控制组件，所述固定底座的底部固定连接有底脚，所述对比板的前面搭接相连有磁吸块。
9.优选的，所述连杆共设有四根，其设置于转动轮的外壁，且相邻的连杆之间互为九十度，所述连杆和对比板之间通过滚动轴承进行连接，所述对比板由空心板以及嵌入式金属板组合而成，且对比板质量小于加重块质量。
10.优选的，所述固定底座的内壁设有螺纹，且该段螺纹可与螺纹段相互咬合，所述支撑杆共设有两根，且分别设置于主体柱的左右两侧。
11.(三)有益效果
12.本实用新型提供了一种无人机航线规划用多方案对比装置，具备以下有益效果：
13.(1)、本实用新型通过设置展示对比机构，启动步进驱动器，使其带动转动轮进行旋转，通过转动轮带动连杆进行转动，从而带动对比板进行同步旋转，即可调节四组对比板的位置与左侧板体之间的相对位置，使得地图与仅与单组方案进行介绍，并不会因方案过多堆叠而导致杂乱无章，方案介绍时清晰明了，且各个方案之间相距较近，也可以相互之间进行比对。
14.(2)、本实用新型通过设置拆卸拼装机构，将连接栓从支撑杆内部旋出，从而松动支撑杆，即可将支撑杆拆下，再将连接栓从展示架内部旋出，进而将展示架拆下，再通过螺纹段将主体柱从固定底座的内部旋出，从而将主体柱与固定底座分离，即可完成装置的拆分，进而更好的进行运输携带。
附图说明
15.图1为本实用新型的装置整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型的a处的放大结构示意图；
17.图3为本实用新型的对比板的俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型的主体柱的结构示意图。
19.图中：1、主体柱；2、展示架；3、步进驱动器；4、转动轮；5、连杆；6、滚动轴承；7、对比板；8、加重块；9、螺纹段；10、固定底座；11、支撑杆；12、连接栓；13、控制组件；14、底脚；15、磁吸块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机航线规划用多方案对比装置，包括主体柱1、展示架2和螺纹段9，主体柱1的顶部右侧固定连接有展示架2，展示架2的顶部固定连接有步进驱动器3，步进驱动器3的前面搭接相连有转动轮4，转动轮4的外壁固定连接有连杆5，连杆5的前面外壁嵌套连接有滚动轴承6，滚动轴承6的外壁搭接相连有对比板7，对比板7的底部固定连接有加重块8，主体柱1的底部外壁固定连接有螺纹段9，螺
纹段9的外壁搭接相连有固定底座10，主体柱1的外壁固定连接有支撑杆11，支撑杆11的内部贯穿连接有连接栓12，主体柱1的顶端固定连接有控制组件13，固定底座10的底部固定连接有底脚14，对比板7的前面搭接相连有磁吸块15。
24.优选的，连杆5共设有四根，其设置于转动轮4的外壁，且相邻的连杆5之间互为九十度，连杆5和对比板7之间通过滚动轴承6进行连接，对比板7由空心板以及嵌入式金属板组合而成，且对比板7质量小于加重块8质量，由展示架2、步进驱动器3、转动轮4、连杆5、滚动轴承6、对比板7和加重块8组成展示对比机构，现有方案对比装置通过多种方案堆叠在一起的方式进行对比，降低了方案对比的规则性与直观性，通过设置展示对比机构，首先可通过磁吸块15将不同方案纸分别固定于对比板7前面，且左侧板体前面可放置城市地图，当需要对不同方案进行对比时，启动步进驱动器3，使其带动转动轮4进行旋转，通过转动轮4带动连杆5进行转动，从而带动对比板7进行同步旋转，即可调节四组对比板7的位置与左侧板体之间的相对位置，使得地图与仅与单组方案进行介绍，并不会因方案过多堆叠而导致杂乱无章，可以更好地介绍不同方案之间的优缺点，同时连杆5和对比板7之间通过滚动轴承6进行连接，且对比板7的底部设有加重块8，由于重力方向始终为竖直向下，使得使得对比板7在重力的作用下通过滚动轴承6的转动，始终保持竖直向下的朝向，该机构可使方案与地图之间始终为单组对应介绍的形式，方案介绍时清晰明了，且各个方案之间相距较近，也可以相互之间进行比对，提高了装置的实用性。
25.优选的，固定底座10的内壁设有螺纹，且该段螺纹可与螺纹段9相互咬合，支撑杆11共设有两根，且分别设置于主体柱1的左右两侧，由螺纹段9、固定底座10、支撑杆11和连接栓12组成拆卸拼装机构，现有方案对比装置多为一体式，其本体无法进行拆卸与组装，继而不便于装置本体的运输，通过设置拆卸拼装机构，当需要对装置进行拆卸时，即可将连接栓12从支撑杆11内部旋出，从而松动支撑杆11，即可将支撑杆11拆下，再将连接栓12从展示架2内部旋出，进而将展示架2拆下，即可完成侧边组件的拆卸，再通过螺纹段9将主体柱1从固定底座10的内部旋出，从而将主体柱1与固定底座10分离，即可完成装置的拆分，进而更好的进行运输携带，该机构可对装置组件进行快速拆卸与拼装，便于工作人员对装置的运输与携带，提高了装置的实用性。
26.综上可得，本实用新型的工作流程：首先启动步进驱动器3，使其带动转动轮4进行旋转，通过转动轮4带动连杆5进行转动，从而带动对比板7进行同步旋转，即可调节四组对比板7的位置与左侧板体之间的相对位置，使得地图与仅与单组方案进行介绍，并不会因方案过多堆叠而导致杂乱无章，且可将连接栓12从支撑杆11内部旋出，从而松动支撑杆11，即可将支撑杆11拆下，再将连接栓12从展示架2内部旋出，进而将展示架2拆下，即可完成侧边组件的拆卸，再通过螺纹段9将主体柱1从固定底座10的内部旋出，从而将主体柱1与固定底座10分离，即可完成装置的拆分。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种无人机航线规划用多方案对比装置，包括主体柱(1)、展示架(2)和螺纹段(9)，其特征在于：所述主体柱(1)的顶部右侧固定连接有展示架(2)，所述展示架(2)的顶部固定连接有步进驱动器(3)，所述步进驱动器(3)的前面搭接相连有转动轮(4)，所述转动轮(4)的外壁固定连接有连杆(5)，所述连杆(5)的前面外壁嵌套连接有滚动轴承(6)，所述滚动轴承(6)的外壁搭接相连有对比板(7)，所述对比板(7)的底部固定连接有加重块(8)，所述主体柱(1)的底部外壁固定连接有螺纹段(9)，所述螺纹段(9)的外壁搭接相连有固定底座(10)，所述主体柱(1)的外壁固定连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的内部贯穿连接有连接栓(12)。2.根据权利要求1所述的一种无人机航线规划用多方案对比装置，其特征在于：所述主体柱(1)的顶端固定连接有控制组件(13)，所述固定底座(10)的底部固定连接有底脚(14)，所述对比板(7)的前面搭接相连有磁吸块(15)。3.根据权利要求1所述的一种无人机航线规划用多方案对比装置，其特征在于：所述连杆(5)共设有四根，其设置于转动轮(4)的外壁，且相邻的连杆(5)之间互为九十度。4.根据权利要求1所述的一种无人机航线规划用多方案对比装置，其特征在于：所述连杆(5)和对比板(7)之间通过滚动轴承(6)进行连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机航线规划用多方案对比装置，其特征在于：所述对比板(7)由空心板以及嵌入式金属板组合而成，且对比板(7)质量小于加重块(8)质量。6.根据权利要求1所述的一种无人机航线规划用多方案对比装置，其特征在于：所述固定底座(10)的内壁设有螺纹，且该段螺纹可与螺纹段(9)相互咬合。7.根据权利要求1所述的一种无人机航线规划用多方案对比装置，其特征在于：所述支撑杆(11)共设有两根，且分别设置于主体柱(1)的左右两侧。

技术总结

本实用新型涉及方案对比技术领域，且公开了一种无人机航线规划用多方案对比装置，包括主体柱、展示架和螺纹段，主体柱的顶部右侧固定连接有展示架，展示架的顶部固定连接有步进驱动器，步进驱动器的前面搭接相连有转动轮，转动轮的外壁固定连接有连杆，连杆的前面外壁嵌套连接有滚动轴承，滚动轴承的外壁搭接相连有对比板，对比板之间相互间隔其并不堆叠安放，便于使用者进行介绍，提高了装置的实用性，展示对比机构可使方案与地图之间始终为单组对应介绍的形式，方案介绍时清晰明了，也可以相互之间进行比对，提高了装置的实用性，拆卸拼装机构可对装置组件进行快速拆卸与拼装，便于工作人员对装置的运输与携带，提高了装置的实用性。实用性。实用性。