深度测量方法、双目立体视觉系统、装置及存储介质

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114519713 A (43)申请公布日 2022.05.20

(21)申请号 CN202210174111.9

(22)申请日 2022.02.24

(71)申请人银牛微电子(无锡)有限责任公司

地址 214400 江苏省无锡市江阴市澄江东路99号301室

(72)发明人周凡

(74)专利代理机构上海隆天律师事务所

代理人高彦

(51)Int.CI

G06T7/00

G06T7/11

G06T7/50

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

深度测量方法、双目立体视觉系统、装置及存储介质

(57)摘要

本公开实施例中提供深度测量方法、双目立体视觉系统、装置及存储介质，基于原始图像对分别执行第一优化处理和第二优化处理以得到第一优化图像对和第二优化图像对；其中，第一优化处理和第二优化处理为用于缩减被处理图像在图像水平方向上像素的不同图像处理方式；基于第一优化图像对执行立体匹配并计算得到第一深度图；以及，基于第二优化图像对执行立体匹配并计算得到第二深度图像；基于深度测量质量结果对第一深度图像和第二深度图像进行合成以得到目标深度图像。通过对双目立体系统摄取的原始图像对采用减少缩减视差的多路优化处理后立体匹配得到深度图像并合成，降低视差影响以提升立体匹配成功率，提升探测能力。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-20	公开	发明专利申请公布
2022-06-07	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00专利申请号:2022101741119申请日:20220224	实质审查的生效