专利名称:母线多铆同步协调作业系统专利类型:实用新型专利 发明人:孙涛,马新华,廖淮东,李飞,邓毅申请号:CN200920047135.8
申请日:20090615
公开号:CN201438624U
公开日:
20100414
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型揭示了一种母线多铆同步协调作业系统,其在主体框架上设有多个分别独立与PLC控制器相连的至少二个铆、两个水平伺服、复数个垂直伺服,以及设于工件传送带的龙门夹伺服,其中铆均通过机械臂分别与同侧的水平伺服和唯一对应的垂直伺服相连,PLC控制器接收上位机发来的母线规格信号,经提取、计算后向各伺服、气缸及铆发出协调的多点同步铆接控制信号。本实用新型设计方案实施应用后,使得在母线的装配过程中,能实现一个以上的铆对母线不同位置进行同步铆接的装配作业,从而提高了母线装配机台的铆接效率和铆接精度。 申请人:苏州铂电自动化科技有限公司,镇江西门子母线有限公司
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国籍:CN
代理机构:南京苏科专利代理有限责任公司
代理人:陈忠辉