专利类型：发明专利
发明人：禹真，余景龙，单帅，苗为为，王立军，王君君申请号：CN202010628745.8
申请日：20200701
公开号：CN111762263A
公开日：
20201013
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种车辆转向控制系统。该车辆转向控制系统包括自动驾驶转向控制模块、前轮转向控制模块、后轮转向控制模块、后轮转角计算模块以及驾驶模式检测模块。通过驾驶模式检测模块，检测车辆当前是处于自动驾驶模式还是非自动驾驶模式；而当车辆处于自动驾驶模式时，自动驾驶转向控制模块，能够根据所获取到的车辆的状态信息分别发送前轮转向控制信号和后轮转向控制信号至前轮转向控制模块和后轮转向控制模块，以使前轮转向控制模块控制车辆的前轮转角，后轮转向控制模块控制车辆的后轮转角。本发明实施例在车辆由非自动驾驶模式切换至自动驾驶模式时，依然能够控制车辆的前轮转向和后轮转向，提高车辆的运行安全性和稳定性。 申请人：中国第一汽车股份有限公司
地址：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
国籍：CN
代理机构：北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：范坤坤
豫公网安备41160202000603
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