面块自动拾取旋转码叠机构的制作方法

1.本实用新型属于食品加工机械技术领域，具体涉及一种面块自动拾取旋转码叠机构。

背景技术：

2.随着面食产品工业化生产的普及，以及面食生产品种的多样化，各生产企业也在不断的改进着产品的生产工艺，以提高产品的口感效果和外观效果，以适应消费者不断提高的消费需求。面食产品的生产工艺大多是将面团轧成面片，再切成条或块然后进入下一道工序，根据产品的不同，面块要求的面筋网络和轧延次数是不同的，轧延次数越多，产品的口感越好，而面筋网络交叉的也就越复杂。
3.现有技术中，为了获得更好的口感和更复杂的面筋网络，传统的方法是将面块横向折叠反复轧延。这种折叠轧延虽然增加了面筋网络的层数，但面筋网络的方向仍然是相同方向，其他方向的面筋网络并未增加，实用性较差。

技术实现要素：

4.本实用新型提供一种面块自动拾取旋转码叠机构，旨在能够解决现有技术中面块折叠轧延只能增加同一方向的面筋网络的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种面块自动拾取旋转码叠机构，包括：
6.安装架，所述安装架上具有第一输送结构及第二输送结构，所述第一输送结构具有第一导入端和第一导出端；所述第二输送结构具有第二导入端和第二导出端，所述第二导入端位于所述第一导出端的下方，所述第二导出端设有放置端，所述放置端与所述第一导入端间隔设置；
7.轧面机，设置在所述安装架上，且位于所述第一导出端和所述第二导入端之间，用于对由所述第一输送结构导出的面块进行轧延，且将面块经轧延而形成的面带导入至所述第二输送结构上；
8.切刀，设置在所述安装架上，且位于所述第二输送结构的上方，用于将所述第二输送结构上传送的面带切割为面块；
9.摆叠机构，设置在所述安装架上，用于吸取传递至所述放置端上的面块，且在吸取后对面块进行呈角度旋转，并将面块转移至所述第一输送结构的导入端上，以使面块错位码放在前一个面块上。
10.在一种可能的实现方式中，所述摆叠机构包括抓取组件、传动组件以及驱动组件；
11.所述抓取组件位于所述放置端的上方，用于吸取所述放置端上的面块，并带动面块呈角度旋转；所述传动组件设置在所述安装架上，且与所述抓取组件相连，用于带动所述抓取组件在所述放置端和所述第一导入端之间往复移动；所述驱动组件设置在所述安装架上，且与所述传动组件相连。
12.在一种可能的实现方式中，所述抓取组件包括基座、吸盘以及驱动结构；所述基座位于所述放置端的上方；所述吸盘设有多个，各所述吸盘间隔设置在所述基座上，各所述吸盘用于吸取面块；所述驱动结构设有动力输出端，所述动力输出端与所述基座动力连接，用于驱动所述基座呈角度旋转。
13.在一种可能的实现方式中，所述传动组件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；所述第一连杆一端与所述基座铰接，所述第一连杆另一端与所述驱动组件相连；所述第二连杆一端与所述第一连杆另一端铰接，所述第二连杆沿水平方向设置；所述第三连杆一端与所述第二连杆另一端铰接，所述第三连杆另一端与所述基座铰接；
14.所述第三连杆与所述基座的铰接端设有拐角部，所述拐角部用于使所述基座位于放置端正上方时呈水平设置，位于所述第一导入端正上方时倾斜设置。
15.在一种可能的实现方式中，各所述吸盘均为真空吸盘。
16.在一种可能的实现方式中，所述第二输送结构包括第一输送部及第二输送部，所述第一输送部呈水平设置，所述第一输送部位于所述第一输送结构的下方，所述第二导入端位于所述第一输送部的一端；所述第二输送部的一端与所述第一输送部的另一端衔接，所述第二输送部呈倾斜设置，所述第二导出端位于所述第二输送部的另一端；所述切刀位于所述第一输送部的上方。
17.在一种可能的实现方式中，所述第一输送结构、所述第二输送结构均为输送带结构。
18.本实用新型提供的面块自动拾取旋转码叠机构的有益效果在于：与现有技术相比，在安装架上设置第一输送结构和第二输送结构，第一输送结构和第二输送结构用于传送面块。第一输送结构具有第一导入端和第一导出端。第二输送结构具有第二导入端和第二导出端。在第一导出端和第二导入端之间设有轧面机，轧面机用于对由第一输送结构导出的面块进行轧延，且将面块经轧延而形成的面带导入至第二输送结构上。然后通过切刀将第二输送结构上传送的面带切割为面块。在第二导出端处设有放置端，通过摆叠机构吸取放置端上的面块，且在吸取后对面块进行呈角度旋转，然后将面块转移至第一输送结构的导入端上，使得面块错位码放在前一个面块上，从而经摆叠机构码放的面块面筋网络呈夹角设置，将轧面机轧延后形成面带，增加面带的面筋网络复杂程度，操作便捷，实用性好。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例提供的面块自动拾取旋转码叠机构的结构示意图一；
20.图2为本实用新型实施例提供的面块自动拾取旋转码叠机构的结构示意图二；
21.图3为本实用新型实施例提供的面块自动拾取旋转码叠机构的结构示意图三。
22.附图标记说明：
23.10、安装架；11、第一输送结构；12、第一输送部；13、第二输送部；131、放置端；20、轧面机；30、切刀；40、摆叠机构；41、抓取组件；411、基座；412、吸盘；413、驱动结构；42、传动组件；421、第一连杆；422、第二连杆；423、第三连杆；424、拐角部；43、驱动组件；50、面块；60、位置传感器。
具体实施方式
24.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的面块自动拾取旋转码叠机构进行说明。所述面块自动拾取旋转码叠机构，包括安装架10、轧面机20、切刀30以及摆叠机构40。安装架10上具有第一输送结构11及第二输送结构。第一输送结构11具有第一导入端和第一导出端。第二输送结构具有第二导入端和第二导出端。第二导入端位于第一导出端的下方，第二导出端设有放置端131，放置端131与第一导入端间隔设置。轧面机20设置在安装架10上，且位于第一导出端和第二导入端之间。轧面机20用于对由第一输送结构11导出的面块50进行轧延，且将面块50经轧延而形成的面带导入至第二输送结构上。切刀30设置在安装架10上，且位于第二输送结构的上方，用于将第二输送结构上传送的面带切割为面块50。摆叠机构40设置在安装架10上，用于吸取传递至放置端131上的面块50，且在吸取后对面块50进行呈角度旋转。并将面块50转移至第一输送结构11的导入端上，以使面块50错位码放在前一个面块50上。
29.本实用新型实施例提供的面块自动拾取旋转码叠机构，与现有技术相比，在安装架10上设置第一输送结构11和第二输送结构，第一输送结构11和第二输送结构用于传送面块50。第一输送结构11水平设置，具有第一导入端和第一导出端。第二输送结构具有第二导入端和第二导出端。在第一导出端和第二导入端之间设有轧面机20，轧面机20用于对由第一输送结构11导出的面块50进行轧延，且将面块50经轧延而形成的面带导入至第二输送结构上。然后通过切刀30将第二输送结构上传送的面带切割为面块50。在第二导出端处设有放置端131，通过摆叠机构40吸取放置端131上的面块50，且在吸取后对面块50进行呈角度旋转，然后将面块50转移至第一输送结构的导入端上，使得面块50错位码放在前一个面块50上，从而经摆叠机构40码放的面块50面筋网络呈夹角设置，将轧面机20轧延后形成面带，增加面带的面筋网络复杂程度，操作便捷，实用性好。
30.需要进行说明的是，放置端131与第一导入端位于同一高度。
31.在一些实施例中，请参阅图1，摆叠机构40包括抓取组件41、传动组件42以及驱动组件43。抓取组件41位于放置端131的上方，用于吸取放置端131上的面块50，并带动面块50呈角度旋转。传动组件42设置在安装架10上，且与抓取组件41相连，用于带动抓取组件41在放置端131和第一导入端之间往复移动。驱动组件43设置在安装架10上，且与传动组件42相连。可选地，抓取组件41带动面块50呈角度旋转的角度可根据实际需要旋转任意角度。本实施例中，通过抓取组件41吸取放置端131上的面块50，并带动面块50呈角度旋转，然后通过传动组件42带动抓取组件41在放置端131和第一导入端之间往复移动，以实现对面块50的不间断码放，同时抓取组件41还可以带动面块50呈角度旋转，以使经码放的面块50面筋网络呈夹角设置，增加面筋网络的复杂性，实用性好。
32.上述实施例中，旋转角度可以为90
°
。
33.在一些实施例中，请参阅图1至图3，抓取组件41包括基座411、吸盘412以及驱动结构413。基座411位于放置端131的上方。吸盘412设有多个，各吸盘412间隔设置在基座411上，各吸盘412用于吸取面块50。驱动结构413具有动力输出端，动力输出端与基座411动力连接，以驱动基座411呈角度旋转。可选地，各吸盘412与驱动结构413分别位于基座411的两侧，各吸盘412设置在基座411的下端面，驱动结构413与基座411的上端相连。本实施例中，驱动结构413的动力输出端与基座411动力连接，从而驱动基座411呈角度旋转，同时，多个吸盘412设置在基座411上，从而多个吸盘412带动面块50随着基座411呈角度旋转。
34.上述实施例中，驱动结构413可以是驱动电机。
35.在一些实施例中，请参阅图1至图3，传动组件42包括第一连杆421、第二连杆422以及第三连杆423。第一连杆421一端与基座411铰接。第二连杆422一端与第一连杆421另一端铰接，第二连杆422沿水平方向设置。第三连杆423一端与第二连杆422另一端铰接，第三连杆423另一端与基座411铰接。第三连杆423与基座411的铰接端设有拐角部424。当基座411位于放置端131正上方时，拐角部424用于使基座411呈水平设置。当基座411位于第一导入端正上方时，拐角部424用于使基座411呈倾斜设置。可选地，第二连杆422与第一连接的铰接端位置高于第一连杆421与驱动组件43相连的位置。
36.本实施例中，第一连杆421、第二连杆422、第三连杆423及基座411组合形成四连杆机构，通过驱动组件43以使基座411在放置端131及第一导入端之间做往复移动。同时，第三连杆423与基座411的铰接端设有拐角部424。当基座411位于放置端131正上方时，拐角部424用于使基座411呈水平设置。当基座411位于第一导入端正上方时，拐角部424用于使基座411呈倾斜设置。从而适应面块50在放置端131及第一导入端时不同的放置状态(在放置端131时面块50呈水平放置，在第一导入端时由于面块50错位码放，所以面块50呈倾斜设置)。
37.上述实施例中，传动组件42也可以是其他带动基座进行移动的结构。
38.在一些实施例中，各吸盘412为真空吸盘412。
39.在一些实施例中，请参阅图1至图3，第二输送结构包括第一输送部12和第二输送部13。第一输送部12呈水平设置，第一输送部12位于第一输送结构11的下方。第二导入端位于第一输送部12的一端。第二输送部13的一端与第一输送部12的另一端衔接，第二输送部13呈倾斜设置，第二导出端位于第二输送部13的另一端。切刀30位于第一输送部12的上方。
可选地，第二输送部13的运输速度大于第一输送部12的运输速度。且切刀30位于靠近第二导入端一侧。本实施例中，切刀30位于第一输送部12的上方，第一输送部12用于将经切刀30切割后的面块50输送至第二输送部13，第二输送部13的运输速度大于第一输送部12，从而为摆叠机构40提供码放面块50的时间，实用性好。
40.在一些实施例中，切刀30沿竖直方向做往复运动(此处结构采用现有技术，在此不做赘述)，以对轧面机20轧延形成的面带进行不间断切割。
41.在一些实施例中，第一输送结构11、第二输送结构均为输送带结构，输送带结构传送稳定。
42.在一些实施例中，本实用新型实施例提供的面块自动拾取旋转码叠机构还包括位置传感器60及控制器。位置传感器60、气缸及驱动结构413均与控制器电性连接。当位置传感器60检测到面块50时，控制器控制气缸的伸缩端伸出，传动组件42带动吸盘412吸取面块50，同时驱动结构413驱动基座411按要求的旋转角度旋转，可形成任意角度的码放。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.面块自动拾取旋转码叠机构，其特征在于，包括：安装架，所述安装架上具有第一输送结构及第二输送结构，所述第一输送结构具有第一导入端和第一导出端；所述第二输送结构具有第二导入端和第二导出端，所述第二导入端位于所述第一导出端的下方，所述第二导出端设有放置端，所述放置端与所述第一导入端间隔设置；轧面机，设置在所述安装架上，且位于所述第一导出端和所述第二导入端之间，用于对由所述第一输送结构导出的面块进行轧延，且将面块经轧延而形成的面带导入至所述第二输送结构上；切刀，设置在所述安装架上，且位于所述第二输送结构的上方，用于将所述第二输送结构上传送的面带切割为面块；摆叠机构，设置在所述安装架上，用于吸取传递至所述放置端上的面块，且在吸取后对面块进行呈角度旋转，并将面块转移至所述第一输送结构的导入端上，以使面块错位码放在前一个面块上。2.如权利要求1所述的面块自动拾取旋转码叠机构，其特征在于，所述摆叠机构包括抓取组件、传动组件以及驱动组件；所述抓取组件位于所述放置端的上方，用于吸取所述放置端上的面块，并带动面块呈角度旋转；所述传动组件设置在所述安装架上，且与所述抓取组件相连，用于带动所述抓取组件在所述放置端和所述第一导入端之间往复移动；所述驱动组件设置在所述安装架上，且与所述传动组件相连。3.如权利要求2所述的面块自动拾取旋转码叠机构，其特征在于，所述抓取组件包括基座、吸盘以及驱动结构；所述基座位于所述放置端的上方；所述吸盘设有多个，各所述吸盘间隔设置在所述基座上，各所述吸盘用于吸取面块；所述驱动结构设有动力输出端，所述动力输出端与所述基座动力连接，用于驱动所述基座呈角度旋转。4.如权利要求3所述的面块自动拾取旋转码叠机构，其特征在于，所述传动组件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；所述第一连杆一端与所述基座铰接，所述第一连杆另一端与所述驱动组件相连；所述第二连杆一端与所述第一连杆另一端铰接，所述第二连杆沿水平方向设置；所述第三连杆一端与所述第二连杆另一端铰接，所述第三连杆另一端与所述基座铰接；所述第三连杆与所述基座的铰接端设有拐角部，所述拐角部用于使所述基座位于放置端正上方时呈水平设置，位于所述第一导入端正上方时倾斜设置。5.如权利要求3所述的面块自动拾取旋转码叠机构，其特征在于，各所述吸盘均为真空吸盘。6.如权利要求1所述的面块自动拾取旋转码叠机构，其特征在于，所述第二输送结构包括第一输送部及第二输送部，所述第一输送部呈水平设置，所述第一输送部位于所述第一输送结构的下方，所述第二导入端位于所述第一输送部的一端；所述第二输送部的一端与所述第一输送部的另一端衔接，所述第二输送部呈倾斜设置，所述第二导出端位于所述第二输送部的另一端；所述切刀位于所述第一输送部的上方。7.如权利要求1所述的面块自动拾取旋转码叠机构，其特征在于，所述第一输送结构、所述第二输送结构均为输送带结构。

技术总结

本实用新型提供了一种面块自动拾取旋转码叠机构，包括安装架、轧面机、切刀以及摆叠机构。安装架上具有第一输送结构及第二输送结构；轧面机设置在安装架上，用于对由第一输送结构导出的面块进行轧延，且将面块经轧延而形成的面带导入至第二输送结构上；切刀设置在安装架上，且位于第二输送结构的上方，用于将第二输送结构上传送的面带切割为面块；摆叠机构设置在安装架上，用于吸取传递至放置端上的面块，且在吸取后对面块进行呈角度旋转，并将面块转移至第一输送结构的导入端上，以使面块错位码放在前一个面块上。本实用新型提供的面块自动拾取旋转码叠机构，旨在能够解决现有技术中面块折叠轧延只能增加同一方向的面筋网络的问题。的问题。的问题。