一种大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置的制作方法

1.本发明涉及大豆采收加工机械技术领域，特别是涉及一种大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置。

背景技术：

2.大豆是一种种子含有丰富植物蛋白质的作物。大豆的豆粒可用于制作各种豆制品，例如榨取豆油、酿造酱油、制作豆皮、豆腐等食品，豆制品加工后产生的豆渣和豆粉还可用于制作禽畜饲料。然而在大豆植株成熟后，人们需要待豆株干燥，再利用人工或器械击压豆荚，才能取出豆粒，但传统人工击打和脱粒器械在取豆中都存在一些不足，具体如下：
3.1.传统人工取豆通常将干燥后的豆株放置于平面上，人们手持榔头等击打工具，捶打豆株，使得豆荚开裂，豆粒脱落，但这种作业方式不仅耗费劳力，脱粒效率低，且脱粒效果和质量不稳定，易出现豆株的豆粒分离不彻底和豆粒破裂的情况；
4.2.现有大豆脱粒机多为以下两种取豆方式：
5.一、通过钉齿滚筒滚动碾压豆株，使得豆粒脱落，但这种方式定位效果差，在豆粒受碾脱落的同时，钉齿更多的与豆株上的枝叶接触，易造成豆株枝叶截断破碎，不利于后续豆粒和碎枝碎叶的分离，清洁难度高，能耗大；
6.二、通过刀片滚筒滚动打碎豆株脱粒，但这种器械入口小，单次只能进行1-3株的豆株脱粒，损耗大，脱粒效率低，实用性差，且除粒后的豆株呈碎屑状，不利于进行二次利用，容易把豆粒打碎，杂质多，后续清理十分麻烦；
7.在豆粒取下后，人们还需要根据加工需求，对豆粒的直径进行筛分分级，将豆粒中直径不同、良莠不齐、较大颗粒或较小颗粒区分出来，用做不同类型的豆制品加工，现有技术多将豆粒统一收获后存储，在筛分前将存储的豆粒运送到大型振筛设备处进行分级，操作繁杂，增加了豆粒存储和运送成本，且大型振筛设备往往结构复杂，运行成本高，不适用于一些小批量豆粒的筛分工作，不利于推广，降低了大豆种植的经济效益。

技术实现要素：

8.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置，用于解决现有技术中人工击打和脱粒器械脱粒效果差，不利于豆株的二次利用，且传统豆粒分级耗能高，降低了大豆种植的经济效益的问题。
9.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置，包括：
10.存储箱，所述存储箱上壁前部、后部和左部均固定安装有立板，所述存储箱上壁安装有击打脱粒机构，所述击打脱粒机构右部安装有豆株翻转定位机构，所述存储箱右壁上部安装有负压吸引去屑机构，所述存储箱内安装有豆粒分级存储机构；
11.其中，所述豆株翻转定位机构用于对豆株进行夹持定位和输送，可将豆株送入击打脱粒机构，在豆株脱粒过程中翻转豆株，帮助豆株脱粒，并将脱粒后的豆株输出；
12.其中，所述击打脱粒机构用于击打豆株，使得豆株上的豆荚裂开，脱出豆粒；
13.其中，所述负压吸引去屑机构用于利用负压，去除击打脱粒机构作业中，随豆粒打落的豆株碎叶和碎屑；
14.其中，所述豆粒分级存储机构用于将直径大小不同的豆粒分级存储；
15.所述击打脱粒机构包括四根立柱、四个滑槽、四个立座、二十根定位销、四根水平杆、四根短杆、四根长杆、两个支座、两个动力电机、两根偏心轴、两个偏心盘、两个卡块、两块上滑板、两个卡槽、两块下滑板、八个转座、上压板以及下压板，四根所述立柱分别固定安装在所述存储箱的上壁四角，四个所述滑槽分别设置在四根所述立柱内，四个所述立座分别固定安装在四根所述立柱的顶部外壁，四根所述水平杆分别通过四根所述定位销转动安装在四个所述立座顶部，四根所述短杆分别通过四根所述定位销转动安装在四根所述水平杆的内端，四根长杆分别通过四根所述定位销转动安装在四根所述水平杆的外端，两个所述支座分别固定安装在前部和后部两根所述立柱的外壁上部，两个所述动力电机分别固定安装在两个所述支座内，两根所述偏心轴分别固定安装在两个所述动力电机的输出端，两个所述偏心盘分别固定安装在两根所述偏心轴的内端外壁，两个所述卡块分别滑动安装在两个所述偏心盘的外壁，两块所述上滑板分别滑动安装在前部两个所述滑槽和后部两个所述滑槽的上部，两个所述卡槽分别设置在两块所述上滑板内，且两个所述卡块分别滑动连接在两个所述卡槽内，两块所述下滑板分别滑动安装在前部两个所述滑槽和后部两个所述滑槽的下部，上部四个所述转座分别固定安装在两块所述上滑板的上壁左部和右部，下部四个所述转座分别固定安装在两块所述下滑板的左壁上部和右壁上部，所述上压板固定安装在两块所述上滑板的内壁下部，所述下压板固定安装在两块所述下滑板的内壁上部。
16.可选的，所述豆株翻转定位机构包括两块支撑板、两个限位槽、两根限位销、定位板、十一根从动销、十一个槽轮、十一个铰接夹、固定板、十一根主动销以及十一个圆柱销，两块所述支撑板分别固定安装在右部两根所述立柱的右壁中部，两个所述限位槽分别设置在两块所述支撑板内，两根所述限位销分别滑动安装在两个所述限位槽内，所述定位板固定安装在两根所述限位销内端，十一根所述从动销等距转动安装在所述定位板内，十一个所述槽轮分别固定安装在十一根所述从动销的右端外壁，十一个所述铰接夹分别固定安装在十一根所述从动销的左端外壁，所述固定板固定安装在右部两根所述立柱的右壁，十一根所述主动销等距转动安装在所述固定板内，十一个所述圆柱销分别固定安装在十一根所述主动销的右端外壁，且十一个所述圆柱销分别与十一个所述槽轮外啮合传动。
17.可选的，所述负压吸引去屑机构包括排屑风筒以及四个负压风机，所述排屑风筒固定安装在所述存储箱的右壁上部，且所述排屑风筒与所述存储箱相互连通，四个所述负压风机等距安装在所述排屑风筒内。
18.可选的，所述豆粒分级存储机构包括两块隔板、三个导向块、转轴、三块开合板、三个拉手、过滤板、六个等腰梯形槽以及六对导向轴，两块所述隔板固定安装在所述存储箱内壁，且两块所述隔板与所述存储箱组成了三个储存仓，三个所述导向块等距固定安装在所述存储箱的下壁内，且三个所述导向块分别设置在三个储存仓底部，所述转轴固定安装在所述存储箱的右壁下部，三块所述开合板等距转动安装在所述转轴的外壁，且三块所述开合板与所述存储箱的右壁过盈配合，三个所述拉手分别固定安装在三块所述开合板的右壁上部，所述过滤板固定安装在所述存储箱的内壁上部，六个所述等腰梯形槽等距设置在所
述过滤板内，六对所述导向轴分别设置在六个所述等腰梯形槽内。
19.可选的，所述限位槽由左部直键型槽和右端半圆线形槽固定连通而成。
20.可选的，所述圆柱销由缺口圆盘、转臂和滑销固定连接而成，所述槽轮内等距设置有四个径向槽，且滑销与四个径向槽间歇滑动配合。
21.可选的，所述铰接夹由两个夹块转动铰接而成，且下部夹块固定安装在所述从动销左端，上部夹块通过铰链轴转动铰接在下部夹块的右端，前端所述主动销的左端安装有动力马达，且动力马达的输出端与十一根所述主动销通过带传动机构联动。
22.可选的，所述滑槽由上部小长方体槽和下部大长方体槽固定连通而成，且大长方体槽贯通了所述立柱的下部外壁，所述上滑板与小长方体槽滑动连接，所述下滑板与大长方体槽滑动连接。
23.可选的，所述上压板内等距设置有十八个前后方向的长方体槽，所述下压板内等距设置有二十个左右方向的长方体槽。
24.可选的，所述导向块前视呈直角三角形状，且直角三角形的直角部分设置在所述存储箱的内壁左下角，所述等腰梯形槽俯视呈等腰梯形状，且等腰梯形的上底边和下底边分别为三毫米和八毫米。
25.如上所述，本发明的大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置，至少具有以下有益效果：
26.通过在设置，，解决现有技术中的问题。
27.1.本发明通过在存储箱上壁安装击打脱粒机构，在豆株翻转定位机构将未脱粒的豆株运送至上压板和下压板间时，发动两个动力电机，使得两个动力电机输出端同向同步转动，偏心轴可带动偏心盘转动，推动卡块在卡槽内滑动，带动两块上滑板在滑槽上部上下滑动，使得上压板上下运动，同时，在转座和短杆的转动连接作用下，上滑板的上下运动，可拉动水平杆以立座顶部的定位销为转动基点，发生左右倾斜，长杆联动，在长杆下端与转座的转动连接作用下，水平杆可拉动下滑板在滑槽下部内上下滑动，使得下压板上下移动，则上压板和下压板可不断进行相对运动，同步向内击打豆株，使得豆株上的豆荚受压裂开，豆粒脱出，在重力作用下可向下进入存储箱内，结构简单，机械脱粒，自动化程度高，大大节省了人力的投入成本，脱粒效率高，通过平面击打脱粒，不会过多的粉碎豆株的枝叶，有利于减轻豆粒和碎枝碎叶的分离清洁难度，使得脱出豆粒的完整性强，稳定性高，脱粒效果好，质量高，解决现有技术中传统人工取豆的作业方式不仅耗费劳力，脱粒效率低，且脱粒效果和质量不稳定，易出现豆株的豆粒分离不彻底和豆粒破裂的情况的问题。
28.2.本发明通过在击打脱粒机构右部安装豆株翻转定位机构，在豆株翻转定位机构需要向击打脱粒机构内输入待脱粒的豆株时，两根限位销可同步滑动到两个限位槽右端，人们可手动转动打开铰接夹上部的夹块，将一至三株的豆株根茎端置于一个铰接夹的下部夹块上壁，后手动合上铰接夹上部的夹块，则铰接夹对豆株进行了夹持定位，发动两根限位销在两个限位槽内同步向左滑动，则限位销自限位槽的半圆线形槽右端滑动到限位槽的半圆线形槽左端时，两根限位销带动定位板向左翻转一百八十度，使得豆株枝叶端翻转向左，后限位销滑动到限位槽左端时，可将豆株枝叶送入上压板和下压板间，使得上压板和下压板可对豆株上下两面脱粒，在豆株上下两面脱粒完成后，可通过发动主动销左端的动力马达，使得带传动机构带动十一根主动销同步转动，而主动销每转动一周，可带动圆柱销联动与槽轮外啮合传动，使得槽轮转动九十度，主动销和铰接夹联动，带动豆株转动九十度，使
得上压板和下压板可对豆株的翻转面进行脱粒，可对豆株的各个面进行脱粒，使得豆株的脱粒更彻底，提高了豆株的脱粒效果，实用性强，在豆株脱粒完成后，发动限位销滑动到限位槽右端，则可将空粒豆株移动到限位槽右端后，向右翻转一百八十度，使得铰接夹朝右，人们可通过翻转打开铰接夹的上部夹块，取出整个空粒豆株，减轻了空粒豆株的清理负担，可对空粒豆株进行二次利用，有利于环保，解决现有技术中钉齿滚筒和刀片滚筒脱粒易造成豆株枝叶截断、粉碎，不利于后续豆粒和碎枝碎叶的分离清洁和豆株二次利用的问题。
29.3.本发明通过在存储箱右壁上部安装负压吸引去屑机构，在存储箱内安装豆粒分级存储机构，在击打脱粒机构对豆株进行击打脱粒时，脱出的豆粒和击打破碎掉的豆株碎叶和碎屑一起经下压板下落，下落过程中，四个负压风机可对下落物产生负压吸引，由于豆粒的单位重量较豆株碎叶和碎屑大，豆粒继续下落，而豆株碎叶和碎屑可经排屑风筒排出，有利于豆粒和碎枝碎叶的分离，对豆株碎叶和碎屑的清洁集中效果好，豆粒脱下后，向下落到过滤板上，过滤板呈前高后低式倾斜，故豆粒在过滤板上壁滚动时，会受重力影响集中到过滤板后部上壁，后滚落进入六个等腰梯形槽后部内，到达一对导向轴的后部上壁，六对导向轴均为后高前低的倾斜状态，则豆粒可由导向轴的后部向前部滚动，由于，等腰梯形槽和两根导向轴组成的俯视空间呈上底边短，下底边长的等腰梯形状，由小到大直径的豆粒可经两根导向轴由后到前的漏入到两块隔板的三个存储仓内，使得小直径豆粒自动落入存储箱后部的存储仓内，中直径豆粒自动落入存储箱中部的存储仓内，大直径豆粒自动落入存储箱前部的存储仓内，导向块可对下落的豆粒进行向右的导向，使得人们需取出豆粒时，手持拉手使开合板以转轴为基点向右部转动，打开开合板，豆粒可在导向块的作用下向右部自然滚落输出，有利于后续豆粒的集中转移和输送，可直接自动对不同直径的豆粒进行筛分和分级存储，避免了传统豆粒收获后的转运、存储和筛分，节省了豆粒处理工序，降低了豆粒筛分分级成本，适用性强，便于推广，提高了大豆种植的经济效益，解决现有技术中豆粒统一收获后存储，在筛分前将存储的豆粒运送到大型振筛设备处进行分级，操作繁杂，增加了豆粒存储和运送成本，且大型振筛设备往往结构复杂，运行成本高，不适用于一些小批量豆粒的筛分工作，不利于推广，降低了大豆种植的经济效益的问题。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
31.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
32.图1显示为本发明的大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置整体结构前视立体图。
33.图2显示为本发明的豆株翻转定位机构前视结构立体图。
34.图3显示为本发明的豆株翻转定位机构后视结构立体图。
35.图4显示为本发明的击打脱粒机构与豆株翻转定位机构配合结构后视立体图。
36.图5显示为本发明的击打脱粒机构与豆株翻转定位机构配合结构前视立体图。
37.图6显示为本发明的负压吸引去屑机构与豆粒分级存储机构配合结构前视立体剖视图。
38.图7显示为本发明的负压吸引去屑机构与豆粒分级存储机构配合结构前视立体图。
39.图8显示为本发明的大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置整体结构后视立体图。
40.元件标号说明
41.1、存储箱；101、立板；
42.2、豆株翻转定位机构；201、支撑板；202、限位槽；203、限位销；204、定位板；205、从动销；206、槽轮；207、铰接夹；208、固定板；209、主动销；210、圆柱销；
43.3、击打脱粒机构；301、立柱；302、滑槽；303、立座；304、定位销；305、水平杆；306、短杆；307、长杆；308、支座；309、动力电机；310、偏心轴；311、偏心盘；312、卡块；313、上滑板；314、卡槽；315、下滑板；316、转座；317、上压板；318、下压板；
44.4、负压吸引去屑机构；401、排屑风筒；402、负压风机；
45.5、豆粒分级存储机构；501、隔板；502、导向块；503、转轴；504、开合板；505、拉手；506、过滤板；507、等腰梯形槽；508、导向轴。
具体实施方式
46.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
47.请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
48.以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
49.实施例1
50.请参阅图1、图4-5和图8，为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置，大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置包括：存储箱1，所述存储箱1上壁前部、后部和左部均固定安装有立板101，所述存储箱1上壁安装有击打脱粒机构3；
51.其中，如图1、图4-5和图8所示，所述击打脱粒机构3用于击打豆株，使得豆株上的豆荚裂开，脱出豆粒，所述击打脱粒机构3包括四根立柱301、四个滑槽302、四个立座303、二十根定位销304、四根水平杆305、四根短杆306、四根长杆307、两个支座308、两个动力电机309、两根偏心轴310、两个偏心盘311、两个卡块312、两块上滑板313、两个卡槽314、两块下滑板315、八个转座316、上压板317以及下压板318，四根所述立柱301分别固定安装在所述
存储箱1的上壁四角，四个所述滑槽302分别设置在四根所述立柱301内，四个所述立座303分别固定安装在四根所述立柱301的顶部外壁，四根所述水平杆305分别通过四根所述定位销304转动安装在四个所述立座303顶部，四根所述短杆306分别通过四根所述定位销304转动安装在四根所述水平杆305的内端，四根长杆307分别通过四根所述定位销304转动安装在四根所述水平杆305的外端，两个所述支座308分别固定安装在前部和后部两根所述立柱301的外壁上部，两个所述动力电机309分别固定安装在两个所述支座308内，两根所述偏心轴310分别固定安装在两个所述动力电机309的输出端，两个所述偏心盘311分别固定安装在两根所述偏心轴310的内端外壁，两个所述卡块312分别滑动安装在两个所述偏心盘311的外壁，两块所述上滑板313分别滑动安装在前部两个所述滑槽302和后部两个所述滑槽302的上部，两个所述卡槽314分别设置在两块所述上滑板313内，且两个所述卡块312分别滑动连接在两个所述卡槽314内，两块所述下滑板315分别滑动安装在前部两个所述滑槽302和后部两个所述滑槽302的下部，上部四个所述转座316分别固定安装在两块所述上滑板313的上壁左部和右部，下部四个所述转座316分别固定安装在两块所述下滑板315的左壁上部和右壁上部，所述上压板317固定安装在两块所述上滑板313的内壁下部，所述下压板318固定安装在两块所述下滑板315的内壁上部；
52.上述设置的击打脱粒机构3由四根立柱301、四个滑槽302、四个立座303、二十根定位销304、四根水平杆305、四根短杆306、四根长杆307、两个支座308、两个动力电机309、两根偏心轴310、两个偏心盘311、两个卡块312、两块上滑板313、两个卡槽314、两块下滑板315、八个转座316、上压板317以及下压板318构成，且所述击打脱粒机构3用于击打豆株，使得豆株上的豆荚裂开，脱出豆粒，在豆株翻转定位机构2将未脱粒的豆株运送至上压板317和下压板318间时，发动两个动力电机309，使得两个动力电机309输出端同向同步转动，偏心轴310可带动偏心盘311转动，推动卡块312在卡槽314内滑动，带动两块上滑板313在滑槽302上部上下滑动，使得上压板317上下运动，同时，在转座316和短杆306的转动连接作用下，上滑板313的上下运动，可拉动水平杆305以立座303顶部的定位销304为转动基点，发生左右倾斜，长杆307联动，在长杆307下端与转座316的转动连接作用下，水平杆305可拉动下滑板315在滑槽302下部内上下滑动，使得下压板318上下移动，则上压板317和下压板318可不断进行相对运动，同步向内击打豆株，使得豆株上的豆荚受压裂开，豆粒脱出，在重力作用下可向下进入存储箱1内，结构简单，机械脱粒，自动化程度高，大大节省了人力的投入成本，脱粒效率高，通过平面击打脱粒，不会过多的粉碎豆株的枝叶，有利于减轻豆粒和碎枝碎叶的分离清洁难度，使得脱出豆粒的完整性强，稳定性高，脱粒效果好，质量高。
53.更为完善地，如图4-5和图8所示，所述滑槽302由上部小长方体槽和下部大长方体槽固定连通而成，且大长方体槽贯通了所述立柱301的下部外壁，所述上滑板313与小长方体槽滑动连接，所述下滑板315与大长方体槽滑动连接，使得滑槽302的上部和下部可分别对上滑板313和下滑板315的运动路径进行限制。
54.更为完善地，如图4-5所示，所述上压板317内等距设置有十八个前后方向的长方体槽，所述下压板318内等距设置有二十个左右方向的长方体槽，使得上压板317和下压板318同步向内击打豆株时，上压板317和下压板318在豆株上造成的受力点发生交叉，以便豆株上的豆粒更易脱出，且豆粒可经长方体槽向下漏入存储箱1内。
55.实施例2
56.请参阅图1-5，为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置，大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置包括：豆株翻转定位机构2，所述击打脱粒机构3右部安装有豆株翻转定位机构2；
57.其中，如图1-3所示，所述豆株翻转定位机构2用于对豆株进行夹持定位和输送，可将豆株送入击打脱粒机构3，在豆株脱粒过程中翻转豆株，帮助豆株脱粒，并将脱粒后的豆株输出，所述豆株翻转定位机构2包括两块支撑板201、两个限位槽202、两根限位销203、定位板204、十一根从动销205、十一个槽轮206、十一个铰接夹207、固定板208、十一根主动销209以及十一个圆柱销210，两块所述支撑板201分别固定安装在右部两根所述立柱301的右壁中部，两个所述限位槽202分别设置在两块所述支撑板201内，两根所述限位销203分别滑动安装在两个所述限位槽202内，所述定位板204固定安装在两根所述限位销203内端，十一根所述从动销205等距转动安装在所述定位板204内，十一个所述槽轮206分别固定安装在十一根所述从动销205的右端外壁，十一个所述铰接夹207分别固定安装在十一根所述从动销205的左端外壁，所述固定板208固定安装在右部两根所述立柱301的右壁，十一根所述主动销209等距转动安装在所述固定板208内，十一个所述圆柱销210分别固定安装在十一根所述主动销209的右端外壁，且十一个所述圆柱销210分别与十一个所述槽轮206外啮合传动；
58.上述设置的豆株翻转定位机构2由两块支撑板201、两个限位槽202、两根限位销203、定位板204、十一根从动销205、十一个槽轮206、十一个铰接夹207、固定板208、十一根主动销209以及十一个圆柱销210构成，且豆株翻转定位机构2用于对豆株进行夹持定位和输送，可将豆株送入击打脱粒机构3，在豆株脱粒过程中翻转豆株，帮助豆株脱粒，并将脱粒后的豆株输出，在豆株翻转定位机构2需要向击打脱粒机构3内输入待脱粒的豆株时，两根限位销203可同步滑动到两个限位槽202右端，人们可手动转动打开铰接夹207上部的夹块，将一至三株的豆株根茎端置于一个铰接夹207的下部夹块上壁，后手动合上铰接夹207上部的夹块，则铰接夹207对豆株进行了夹持定位，发动两根限位销203在两个限位槽202内同步向左滑动，则限位销203自限位槽202的半圆线形槽右端滑动到限位槽202的半圆线形槽左端时，两根限位销203带动定位板204向左翻转一百八十度，使得豆株枝叶端翻转向左，后限位销203滑动到限位槽202左端时，可将豆株枝叶送入上压板317和下压板318间，使得上压板317和下压板318可对豆株上下两面脱粒，在豆株上下两面脱粒完成后，可通过发动主动销209左端的动力马达，使得带传动机构带动十一根主动销209同步转动，而主动销209每转动一周，可带动圆柱销210联动与槽轮206外啮合传动，使得槽轮206转动九十度，主动销209和铰接夹207联动，带动豆株转动九十度，使得上压板317和下压板318可对豆株的翻转面进行脱粒，可对豆株的各个面进行脱粒，使得豆株的脱粒更彻底，提高了豆株的脱粒效果，实用性强，在豆株脱粒完成后，发动限位销203滑动到限位槽202右端，则可将空粒豆株移动到限位槽202右端后，向右翻转一百八十度，使得铰接夹207朝右，人们可通过翻转打开铰接夹207的上部夹块，取出整个空粒豆株，减轻了空粒豆株的清理负担，可对空粒豆株进行二次利用，有利于环保。
59.更为完善地，如图2-3所示，所述限位槽202由左部直键型槽和右端半圆线形槽固定连通而成，限位槽202可对限位销203的滑动路径进行限制，使得限位销203与限位槽202左部的直键型槽滑动时，可带动定位板204左右平移，限位销203与限位槽202右端的半圆线
形槽滑动时，可带动定位板204向左或向右翻转。
60.更为完善地，如图2-3所示，所述圆柱销210由缺口圆盘、转臂和滑销固定连接而成，所述槽轮206内等距设置有四个径向槽，且滑销与四个径向槽间歇滑动配合，使得圆柱销210每转动一周可带动槽轮206啮合传动九十度，可带动铰接夹207联动，将豆株翻转至不同的面，有利于豆株的各面脱粒。
61.更为完善地，如图2-3所示，所述铰接夹207由两个夹块转动铰接而成，且下部夹块固定安装在所述从动销205左端，上部夹块通过铰链轴转动铰接在下部夹块的右端，前端所述主动销209的左端安装有动力马达，且动力马达的输出端与十一根所述主动销209通过带传动机构联动，使得十一根主动销209可同步转动，带动圆柱销210与槽轮206的外啮合传动，人们通过控制铰接夹207上部夹块对豆株进行夹持定位。
62.实施例3
63.请参阅图1和图6-8，本发明提供一种大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置，大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置还包括：负压吸引去屑机构4和豆粒分级存储机构5，所述存储箱1右壁上部安装有负压吸引去屑机构4，所述存储箱1内安装有豆粒分级存储机构5；
64.其中，如图1和图6-8所示，所述负压吸引去屑机构4用于利用负压，去除击打脱粒机构3作业中，随豆粒打落的豆株碎叶和碎屑，所述豆粒分级存储机构5用于将直径大小不同的豆粒分级存储，所述负压吸引去屑机构4包括排屑风筒401以及四个负压风机402，所述排屑风筒401固定安装在所述存储箱1的右壁上部，且所述排屑风筒401与所述存储箱1相互连通，四个所述负压风机402等距安装在所述排屑风筒401内，所述豆粒分级存储机构5包括两块隔板501、三个导向块502、转轴503、三块开合板504、三个拉手505、过滤板506、六个等腰梯形槽507以及六对导向轴508，两块所述隔板501固定安装在所述存储箱1内壁，且两块所述隔板501与所述存储箱1组成了三个储存仓，三个所述导向块502等距固定安装在所述存储箱1的下壁内，且三个所述导向块502分别设置在三个储存仓底部，所述转轴503固定安装在所述存储箱1的右壁下部，三块所述开合板504等距转动安装在所述转轴503的外壁，且三块所述开合板504与所述存储箱1的右壁过盈配合，三个所述拉手505分别固定安装在三块所述开合板504的右壁上部，所述过滤板506固定安装在所述存储箱1的内壁上部，六个所述等腰梯形槽507等距设置在所述过滤板506内，六对所述导向轴508分别设置在六个所述等腰梯形槽507内；
65.上述设置的负压吸引去屑机构4由排屑风筒401以及四个负压风机402构成，且负压吸引去屑机构4用于利用负压，去除击打脱粒机构3作业中，随豆粒打落的豆株碎叶和碎屑，在击打脱粒机构3对豆株进行击打脱粒时，脱出的豆粒和击打破碎掉的豆株碎叶和碎屑一起经下压板318下落，下落过程中，四个负压风机402可对下落物产生负压吸引，由于豆粒的单位重量较豆株碎叶和碎屑大，豆粒继续下落，而豆株碎叶和碎屑可经排屑风筒401排出，有利于豆粒和碎枝碎叶的分离，对豆株碎叶和碎屑的清洁集中效果好；
66.上述设置的豆粒分级存储机构5由两块隔板501、三个导向块502、转轴503、三块开合板504、三个拉手505、过滤板506、六个等腰梯形槽507以及六对导向轴508构成，且豆粒分级存储机构5用于将直径大小不同的豆粒分级存储，豆粒脱下后，向下落到过滤板506上，过滤板506呈前高后低式倾斜，故豆粒在过滤板506上壁滚动时，会受重力影响集中到过滤板506后部上壁，后滚落进入六个等腰梯形槽507后部内，到达一对导向轴508的后部上壁，六
对导向轴508均为后高前低的倾斜状态，则豆粒可由导向轴508的后部向前部滚动，由于，等腰梯形槽507和两根导向轴508组成的俯视空间呈上底边短，下底边长的等腰梯形状，由小到大直径的豆粒可经两根导向轴508由后到前的漏入到两块隔板501的三个存储仓内，使得小直径豆粒自动落入存储箱1后部的存储仓内，中直径豆粒自动落入存储箱1中部的存储仓内，大直径豆粒自动落入存储箱1前部的存储仓内，导向块502可对下落的豆粒进行向右的导向，使得人们需取出豆粒时，手持拉手505使开合板504以转轴503为基点向右部转动，打开开合板504，豆粒可在导向块502的作用下向右部自然滚落输出，有利于后续豆粒的集中转移和输送，可直接自动对不同直径的豆粒进行筛分和分级存储，避免了传统豆粒收获后的转运、存储和筛分，节省了豆粒处理工序，降低了豆粒筛分分级成本，适用性强，便于推广，提高了大豆种植的经济效益。
67.更为完善地，如图6所示，所述导向块502前视呈直角三角形状，且直角三角形的直角部分设置在所述存储箱1的内壁左下角，可对存储仓内的豆粒进行向右的导向，所述等腰梯形槽507俯视呈等腰梯形状，且等腰梯形的上底边和下底边分别为三毫米和八毫米，使得等腰梯形槽507可由后到前漏下小直径豆粒和大直径豆粒。
68.综上：
69.一、本发明，利用在存储箱1上壁安装击打脱粒机构3，在豆株翻转定位机构2将未脱粒的豆株运送至上压板317和下压板318间时，发动两个动力电机309，使得两个动力电机309输出端同向同步转动，偏心轴310可带动偏心盘311转动，推动卡块312在卡槽314内滑动，带动两块上滑板313在滑槽302上部上下滑动，使得上压板317上下运动，同时，在转座316和短杆306的转动连接作用下，上滑板313的上下运动，可拉动水平杆305以立座303顶部的定位销304为转动基点，发生左右倾斜，长杆307联动，在长杆307下端与转座316的转动连接作用下，水平杆305可拉动下滑板315在滑槽302下部内上下滑动，使得下压板318上下移动，则上压板317和下压板318可不断进行相对运动，同步向内击打豆株，使得豆株上的豆荚受压裂开，豆粒脱出，在重力作用下可向下进入存储箱1内，结构简单，机械脱粒，自动化程度高，大大节省了人力的投入成本，脱粒效率高，通过平面击打脱粒，不会过多的粉碎豆株的枝叶，有利于减轻豆粒和碎枝碎叶的分离清洁难度，使得脱出豆粒的完整性强，稳定性高，脱粒效果好，质量高，解决现有技术中传统人工取豆的作业方式不仅耗费劳力，脱粒效率低，且脱粒效果和质量不稳定，易出现豆株的豆粒分离不彻底和豆粒破裂的情况的问题。
70.二、本发明，利用在击打脱粒机构3右部安装豆株翻转定位机构2，在豆株翻转定位机构2需要向击打脱粒机构3内输入待脱粒的豆株时，两根限位销203可同步滑动到两个限位槽202右端，人们可手动转动打开铰接夹207上部的夹块，将一至三株的豆株根茎端置于一个铰接夹207的下部夹块上壁，后手动合上铰接夹207上部的夹块，则铰接夹207对豆株进行了夹持定位，发动两根限位销203在两个限位槽202内同步向左滑动，则限位销203自限位槽202的半圆线形槽右端滑动到限位槽202的半圆线形槽左端时，两根限位销203带动定位板204向左翻转一百八十度，使得豆株枝叶端翻转向左，后限位销203滑动到限位槽202左端时，可将豆株枝叶送入上压板317和下压板318间，使得上压板317和下压板318可对豆株上下两面脱粒，在豆株上下两面脱粒完成后，可通过发动主动销209左端的动力马达，使得带传动机构带动十一根主动销209同步转动，而主动销209每转动一周，可带动圆柱销210联动与槽轮206外啮合传动，使得槽轮206转动九十度，主动销209和铰接夹207联动，带动豆株转
动九十度，使得上压板317和下压板318可对豆株的翻转面进行脱粒，可对豆株的各个面进行脱粒，使得豆株的脱粒更彻底，提高了豆株的脱粒效果，实用性强，在豆株脱粒完成后，发动限位销203滑动到限位槽202右端，则可将空粒豆株移动到限位槽202右端后，向右翻转一百八十度，使得铰接夹207朝右，人们可通过翻转打开铰接夹207的上部夹块，取出整个空粒豆株，减轻了空粒豆株的清理负担，可对空粒豆株进行二次利用，有利于环保，解决现有技术中钉齿滚筒和刀片滚筒脱粒易造成豆株枝叶截断、粉碎，不利于后续豆粒和碎枝碎叶的分离清洁和豆株二次利用的问题。
71.三、本发明，利用在存储箱1右壁上部安装负压吸引去屑机构4，在存储箱1内安装豆粒分级存储机构5，在击打脱粒机构3对豆株进行击打脱粒时，脱出的豆粒和击打破碎掉的豆株碎叶和碎屑一起经下压板318下落，下落过程中，四个负压风机402可对下落物产生负压吸引，由于豆粒的单位重量较豆株碎叶和碎屑大，豆粒继续下落，而豆株碎叶和碎屑可经排屑风筒401排出，有利于豆粒和碎枝碎叶的分离，对豆株碎叶和碎屑的清洁集中效果好，豆粒脱下后，向下落到过滤板506上，过滤板506呈前高后低式倾斜，故豆粒在过滤板506上壁滚动时，会受重力影响集中到过滤板506后部上壁，后滚落进入六个等腰梯形槽507后部内，到达一对导向轴508的后部上壁，六对导向轴508均为后高前低的倾斜状态，则豆粒可由导向轴508的后部向前部滚动，由于，等腰梯形槽507和两根导向轴508组成的俯视空间呈上底边短，下底边长的等腰梯形状，由小到大直径的豆粒可经两根导向轴508由后到前的漏入到两块隔板501的三个存储仓内，使得小直径豆粒自动落入存储箱1后部的存储仓内，中直径豆粒自动落入存储箱1中部的存储仓内，大直径豆粒自动落入存储箱1前部的存储仓内，导向块502可对下落的豆粒进行向右的导向，使得人们需取出豆粒时，手持拉手505使开合板504以转轴503为基点向右部转动，打开开合板504，豆粒可在导向块502的作用下向右部自然滚落输出，有利于后续豆粒的集中转移和输送，可直接自动对不同直径的豆粒进行筛分和分级存储，避免了传统豆粒收获后的转运、存储和筛分，节省了豆粒处理工序，降低了豆粒筛分分级成本，适用性强，便于推广，提高了大豆种植的经济效益，解决现有技术中豆粒统一收获后存储，在筛分前将存储的豆粒运送到大型振筛设备处进行分级，操作繁杂，增加了豆粒存储和运送成本，且大型振筛设备往往结构复杂，运行成本高，不适用于一些小批量豆粒的筛分工作，不利于推广，降低了大豆种植的经济效益的问题。
72.所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
73.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

技术特征：

1.一种大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置，其特征在于，包括：存储箱(1)，所述存储箱(1)上壁前部、后部和左部均固定安装有立板(101)，所述存储箱(1)上壁安装有击打脱粒机构(3)，所述击打脱粒机构(3)右部安装有豆株翻转定位机构(2)，所述存储箱(1)右壁上部安装有负压吸引去屑机构(4)，所述存储箱(1)内安装有豆粒分级存储机构(5)；其中，所述豆株翻转定位机构(2)用于对豆株进行夹持定位和输送，可将豆株送入击打脱粒机构(3)，在豆株脱粒过程中翻转豆株，帮助豆株脱粒，并将脱粒后的豆株输出；其中，所述击打脱粒机构(3)用于击打豆株，使得豆株上的豆荚裂开，脱出豆粒；其中，所述负压吸引去屑机构(4)用于利用负压，去除击打脱粒机构(3)作业中，随豆粒打落的豆株碎叶和碎屑；其中，所述豆粒分级存储机构(5)用于将直径大小不同的豆粒分级存储；所述击打脱粒机构(3)包括四根立柱(301)、四个滑槽(302)、四个立座(303)、二十根定位销(304)、四根水平杆(305)、四根短杆(306)、四根长杆(307)、两个支座(308)、两个动力电机(309)、两根偏心轴(310)、两个偏心盘(311)、两个卡块(312)、两块上滑板(313)、两个卡槽(314)、两块下滑板(315)、八个转座(316)、上压板(317)以及下压板(318)，四根所述立柱(301)分别固定安装在所述存储箱(1)的上壁四角，四个所述滑槽(302)分别设置在四根所述立柱(301)内，四个所述立座(303)分别固定安装在四根所述立柱(301)的顶部外壁，四根所述水平杆(305)分别通过四根所述定位销(304)转动安装在四个所述立座(303)顶部，四根所述短杆(306)分别通过四根所述定位销(304)转动安装在四根所述水平杆(305)的内端，四根长杆(307)分别通过四根所述定位销(304)转动安装在四根所述水平杆(305)的外端，两个所述支座(308)分别固定安装在前部和后部两根所述立柱(301)的外壁上部，两个所述动力电机(309)分别固定安装在两个所述支座(308)内，两根所述偏心轴(310)分别固定安装在两个所述动力电机(309)的输出端，两个所述偏心盘(311)分别固定安装在两根所述偏心轴(310)的内端外壁，两个所述卡块(312)分别滑动安装在两个所述偏心盘(311)的外壁，两块所述上滑板(313)分别滑动安装在前部两个所述滑槽(302)和后部两个所述滑槽(302)的上部，两个所述卡槽(314)分别设置在两块所述上滑板(313)内，且两个所述卡块(312)分别滑动连接在两个所述卡槽(314)内，两块所述下滑板(315)分别滑动安装在前部两个所述滑槽(302)和后部两个所述滑槽(302)的下部，上部四个所述转座(316)分别固定安装在两块所述上滑板(313)的上壁左部和右部，下部四个所述转座(316)分别固定安装在两块所述下滑板(315)的左壁上部和右壁上部，所述上压板(317)固定安装在两块所述上滑板(313)的内壁下部，所述下压板(318)固定安装在两块所述下滑板(315)的内壁上部。2.根据权利要求1所述的大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置，其特征在于：所述豆株翻转定位机构(2)包括两块支撑板(201)、两个限位槽(202)、两根限位销(203)、定位板(204)、十一根从动销(205)、十一个槽轮(206)、十一个铰接夹(207)、固定板(208)、十一根主动销(209)以及十一个圆柱销(210)，两块所述支撑板(201)分别固定安装在右部两根所述立柱(301)的右壁中部，两个所述限位槽(202)分别设置在两块所述支撑板(201)内，两根所述限位销(203)分别滑动安装在两个所述限位槽(202)内，所述定位板(204)固定安装在两根所述限位销(203)内端，十一根所述从动销(205)等距转动安装在所述定位板(204)内，十一个所述槽轮(206)分别固定安装在十一根所述从动销(205)的右端外壁，十一个所述铰接夹
(207)分别固定安装在十一根所述从动销(205)的左端外壁，所述固定板(208)固定安装在右部两根所述立柱(301)的右壁，十一根所述主动销(209)等距转动安装在所述固定板(208)内，十一个所述圆柱销(210)分别固定安装在十一根所述主动销(209)的右端外壁，且十一个所述圆柱销(210)分别与十一个所述槽轮(206)外啮合传动。3.根据权利要求1所述的大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置，其特征在于：所述负压吸引去屑机构(4)包括排屑风筒(401)以及四个负压风机(402)，所述排屑风筒(401)固定安装在所述存储箱(1)的右壁上部，且所述排屑风筒(401)与所述存储箱(1)相互连通，四个所述负压风机(402)等距安装在所述排屑风筒(401)内。4.根据权利要求1所述的大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置，其特征在于：所述豆粒分级存储机构(5)包括两块隔板(501)、三个导向块(502)、转轴(503)、三块开合板(504)、三个拉手(505)、过滤板(506)、六个等腰梯形槽(507)以及六对导向轴(508)，两块所述隔板(501)固定安装在所述存储箱(1)内壁，且两块所述隔板(501)与所述存储箱(1)组成了三个储存仓，三个所述导向块(502)等距固定安装在所述存储箱(1)的下壁内，且三个所述导向块(502)分别设置在三个储存仓底部，所述转轴(503)固定安装在所述存储箱(1)的右壁下部，三块所述开合板(504)等距转动安装在所述转轴(503)的外壁，且三块所述开合板(504)与所述存储箱(1)的右壁过盈配合，三个所述拉手(505)分别固定安装在三块所述开合板(504)的右壁上部，所述过滤板(506)固定安装在所述存储箱(1)的内壁上部，六个所述等腰梯形槽(507)等距设置在所述过滤板(506)内，六对所述导向轴(508)分别设置在六个所述等腰梯形槽(507)内。5.根据权利要求2所述的大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置，其特征在于：所述限位槽(202)由左部直键型槽和右端半圆线形槽固定连通而成。6.根据权利要求2所述的大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置，其特征在于：所述圆柱销(210)由缺口圆盘、转臂和滑销固定连接而成，所述槽轮(206)内等距设置有四个径向槽，且滑销与四个径向槽间歇滑动配合。7.根据权利要求2所述的大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置，其特征在于：所述铰接夹(207)由两个夹块转动铰接而成，且下部夹块固定安装在所述从动销(205)左端，上部夹块通过铰链轴转动铰接在下部夹块的右端，前端所述主动销(209)的左端安装有动力马达，且动力马达的输出端与十一根所述主动销(209)通过带传动机构联动。8.根据权利要求1所述的大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置，其特征在于：所述滑槽(302)由上部小长方体槽和下部大长方体槽固定连通而成，且大长方体槽贯通了所述立柱(301)的下部外壁，所述上滑板(313)与小长方体槽滑动连接，所述下滑板(315)与大长方体槽滑动连接。9.根据权利要求1所述的大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置，其特征在于：所述上压板(317)内等距设置有十八个前后方向的长方体槽，所述下压板(318)内等距设置有二十个左右方向的长方体槽。10.根据权利要求4所述的大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置，其特征在于：所述导向块(502)前视呈直角三角形状，且直角三角形的直角部分设置在所述存储箱(1)的内壁左下角，所述等腰梯形槽(507)俯视呈等腰梯形状，且等腰梯形的上底边和下底边分别为三毫米和八毫米。

技术总结

本发明提供一种大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置，用于解决现有技术中人工击打和脱粒器械脱粒效果差，不利于豆株的二次利用，传统豆粒分级耗能高的问题。为本发明提供一种大豆整株脱粒及豆粒筛分一体装置，包括：存储箱，所述存储箱上壁安装有击打脱粒机构，所述击打脱粒机构右部安装有豆株翻转定位机构，所述存储箱右壁上部安装有负压吸引去屑机构，所述存储箱内安装有豆粒分级存储机构。豆株翻转定位机构能够实现对豆株进行夹持定位和输送，翻转豆株，帮助豆株脱粒和输出；击打脱粒机构能够实现脱出豆粒；负压吸引去屑机构能够实现用负压，去除豆株碎叶和碎屑；豆粒分级存储机构能够实现将直径大小不同的豆粒分级存储。够实现将直径大小不同的豆粒分级存储。够实现将直径大小不同的豆粒分级存储。