一种反向拉绳或丝驱动装置[发明专利]

专利名称：一种反向拉绳或丝驱动装置专利类型：发明专利

发明人：宋智斌，张鹏勃，赵浩程，李奕浩申请号：CN202010943386.5

申请日：20200909

公开号：CN112125239A

公开日：

20201225

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种反向拉绳或丝驱动装置，包括左攀爬装置、右攀爬装置和卷线轮；左攀爬装置包括相啮合的左攀爬齿条导轨和左攀爬齿轮；右攀爬装置包括相啮合的右攀爬齿条导轨和右攀爬齿轮；卷线轮包括卷线槽和设置在卷线槽两侧的左连接轴和右连接轴，左连接轴与左攀爬齿轮固定连接、右连接轴与右攀爬齿轮固定连接，使得左攀爬齿轮、卷线轮和右攀爬齿轮形成运动主体；卷线槽上缠绕有绳或丝，绳或丝的自由端自卷线槽的内侧伸出并竖直向下。本发明在装置外侧不使用定滑轮等改变拉力方向的结构的前提下，使装置向着拉力反方向运动，可以解决装置本体上不宜搭载驱动器或驱动方向与拉绳(丝)方向不一致的应用问题。

申请人：天津大学

地址：300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

国籍：CN

代理机构：天津市北洋有限责任专利代理事务所

代理人：王蒙蒙

本文发布于:2024-09-21 00:48:00，感谢您对本站的认可！

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