一种光伏组件清洁机器人自动运维控制方法[发明专利]

专利名称：一种光伏组件清洁机器人自动运维控制方法专利类型：发明专利

发明人：丁坤，李元良，于洽，陈富东，陈翔，翁帅，王立，吴佳兵申请号：CN201910348093.X

申请日：20190428

公开号：CN109976356A

公开日：

20190705

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种光伏组件清洁机器人自动运维控制方法，所述自动运维控制方法依次包括5个环节：信息获取环节、运动方式集合获取环节、动作切换控制与轨迹调整环节、边界检测与缝隙过滤环节以及电机控制环节，能够实现对屋顶分布式光伏电站的自动灰尘清洁；机器人为履带式移动机器人，车身前侧配备了滚刷清洗装置；针对屋顶分布式电站，即矩形阵列、组件间缝隙为2到

3cm，提出了一种折返式机器人自动控制策略，其中包括动作的切换控制；对阵列边界的检测，从而防止机器人跌落；同时也可对组件间缝隙的进行判断与过滤，从而减少机器人对阵列边界的误判断。本发明的有益效果是：能够实现对屋顶分布式光伏电站的自动灰尘清洁，提高运维效率。

申请人：河海大学常州校区

地址：213022 江苏省常州市晋陵北路200号

国籍：CN

代理机构：南京纵横知识产权代理有限公司

本文发布于:2024-09-21 01:32:59，感谢您对本站的认可！

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