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基于目标检测和SLAM构图的智能巡检系统及方法[发明专利]

专利名称：基于目标检测和SLAM构图的智能巡检系统及方法专利类型：发明专利

发明人：付炎平，夏敬文，郭行骞，周波

申请号：CN202210188083.6

申请日：20220228

公开号：CN114527763A

公开日：

20220524

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种基于目标检测和SLAM构图的智能巡检系统及方法，系统包括：ROS机器人管理单元、惯性测量单元、SLAM算法构图单元、目标检测单元、网络通信单元、自主导航单元；所述自主导航单元与所述ROS机器人管理单元连接，所述ROS机器人管理单元分别与所述惯性测量单元、SLAM算法构图单元、网络通信单元连接和所述目标检测单元连接。本申请通过深度学习技术来进行危险区域的巡检，以解决人工巡检中存在的消耗人力巨大、巡检速度慢等一系列的问题，能够保障工作人员的人身安全。

申请人：合肥工业大学

地址：242000 安徽省宣城市薰化路301号

国籍：CN

代理机构：北京盛询知识产权代理有限公司

代理人：陈巍

本文发布于:2024-09-21 22:53:18，感谢您对本站的认可！

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