移动式车底检查机器人[发明专利]

专利名称：移动式车底检查机器人专利类型：发明专利

发明人：梁建宏，李毅，王田苗

申请号：CN200910091562.0申请日：20090827

公开号：CN101653937A

公开日：

20100224

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种移动式车底检查机器人，该车底检查机器人由电路控制部分和机械结构部分组成。电路控制部分包括有PC104嵌入式控制板、硬盘、电源转换电路板、无线通信电路板和蓄电池。机械结构部分包括有光路组件、图像采集组件、行走组件和壳体组件。光路组件用于产生扫描时所需的中心波长为460nm的光，该光照射在车底后，再反射回反射镜上，最后通过反射镜将反射光投射至图像采集组件中的鱼眼镜头上。本发明机器人解决了现有固定式车底移动机器人不能适应多变环境下对车底进行危险物品的检查。

申请人：北京航空航天大学

地址：100191 北京市海淀区学院路37号

国籍：CN

代理机构：北京永创新实专利事务所

代理人：周长琪

本文发布于:2024-09-23 16:20:38，感谢您对本站的认可！

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