法国人西夫拉克在一个下雨天，在街头浸步时被经过的四轮马车溅了一身泥，这一
溅使他突发奇想：四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……于是，1791年第一架代步的“木马轮”小车诞生了。这辆小车有前后两个木质的
车轮，中间连着横梁，上面安了一条板凳，像一个玩具。刚刚出现的新东西肯定不是
那么完善。这辆“木马轮“既没有传动链条，又无转向
装置，自然需要改进。
到1818年，一个德国看林人叫德莱斯的，也是偶尔的一个想法，也制做了一辆木轮车，样子跟西夫拉克的差不多，不过，他在前轮上加上了一个控制方向的车把，可以改变
前进的方向。但是骑车时依然要用两只脚蹬地，才能推动车子向前滚动。当时的德莱斯骑
着他的「小马崽」上路试验时，遭到不少人的嘲笑。新东西的出现总会被这样或那样的传
统势力所嘲笑，但人类的发明者永远不会因这些嘲笑而停止。1840年，英格兰的铁匠麦克米伦，在德莱斯
发明的“小马崽”的基础上，进行了改进。他在后轮的车轴上装上曲柄，
再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制.前轮大，后轮小。这样一来，人的双脚真正离开了地面，由双脚的交替踩动变为轮子的滚动。1842年，麦克米伦骑上这种车，一天跑了20千米。
到1861年，法国的米肖父子.在前轮上安装了能转动的脚蹬板，车子的鞍座架在前
轮上面。他们把这辆车冠以“自行车”的雅名，并1867年在巴黎博览会上层出，让观众
大开眼界。
从西夫拉克一直到雷诺，他们制做的自行车与现代自行车差别较大，真正具有现代化
形式的自行车是在1874年诞生。英国人罗松在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用
后轮的转动来推动车子前进。但仍然不够协调与稳定。
1886年英国的机械工程师斯塔利，从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用 了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大
量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此他被后人称为“自行车之父”。
他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了。
人类的智慧真是无所不在。1888年，爱尔兰的兽医邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上，这是充气轮胎的开端。充气轮胎是自行车发展史上的一个划时代的创举不但从根本上改变了自行车的骑行性能，而且完善了自行车的使用功能。 从1791年到1888年，摩托车的始祖——自行车的发明和改进，经历了近100年中
这些发明者的不懈奋斗。我们不得不为人类的发明创造所感动。
自行车是传统产业，具有100多年的历史，由于环保以及交通的问题，自行车再度成
为世界各国特别是发达国家居民喜爱的交通、健身工具。据《2021-2021年中国自行车制
造行业产销需求与投资预测分析报告》数据显示，世界自行车行业的重心正从传统的代步
型交通工具向运动型、山地型、休闲型转变，在美、欧、日等发达国家，自行车是一种较
普遍的运动、健身、休闲和娱乐性产品。每年全世界自行车需求量巨大，日本CYCLEPRESS 的数据统
计显示，全世界自行车需求规模保持在1.05亿台的水平，自行车年交易额约为
50亿美元。据前瞻网调查，由于产业特性和劳动力成本因素，近15年来全球自行车制造
产业向以中国为主的有工业制造优势的国家和地区转移。到2021年，中国仍为世界最大
的自行车生产基地，整车生产厂、零配件生产厂分别达到500多家、700多家，世界前五
大厂商主要基地均在中国。而随着世界各国人民收入水平的提高，全球自行车需求量会进
一步扩大，随着自行车进一步的结构升级，将给行业的参与者带来更大的利润空间，中国
自行车行业的发展前景也将更加广阔。
自行车是人类发明的最成功的一种人力机械之一，是由许多简单机械组成的复杂机械。清朝康熙年间，黄履庄潜心研制了自行车。《清朝野史大观》记载：“黄履庄所制双轮小
车一辆，长三尺余，可坐一人，不须推挽，能自行。行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初，随住随挽日足行八十里。”由此可见，他制造的自行车，前后各有一个轮子，骑车人手摇
轴旁曲拐，车就能前进，这是史料最早记载的自行车。黄履庄以后大约100年，法国人西
夫拉克1790年才制成了木制自行车。
普通单车
一般指坤车，骑行姿势为弯腿站立式，优点是舒适度较高，长时间骑行不易疲乏。缺
点是弯腿姿势不易加速，且普通自行车零件多采用非常普通的零件，也难以达到很高的速度。
公路单车
用来在平滑公路路面上使用的车种，由于平滑路面阻力较小，公路自行车的设计更大
考量高速，往往使用可减低风阻的下弯把手，较窄的高气压低阻力外胎，挡位较高，且轮
径比一般的登山越野车都大，由于车架和配件不需像山地车一样需要加强，所以往往重量
较轻，在公路上骑行时效率很高。由于车架无需加强又往往采用简单高效的菱形设计，公
路车是最为优美的自行车。
健身单车
健康、时尚、新概念全新理念设计的健身自行车，最主要的特点就是手脚双动力，
时速可达40km/h；做功方式多、健身效果好。骑行本自行车时，手脚可同时对自行车驱动
做功，也可单独用手或脚驱动做功。采用脚拉脚蹬直线式、手拉摆杆摆动式做功方式，既
提高了自行车的行驶速度，又锻炼了腿部肌肉、臂部肌肉。获得多项国家专利，适应于中
老年人作代步健身的交通工具之用，也可适应于年轻人作旅游娱乐之用。
场地单车
用于在室内极其平滑的椭圆形赛道上使用的自行车，这种自行车没有车闸刹车用的，
没有变速器，且没有可逆转的飞轮。
三项赛/计时赛自行车Triathlon/Time Trial
bicycle在三项赛和计时赛运动中使用的公路自行车，三项赛和计时赛的最大特点
就是不允许使用牵引气流draft，也就是说选手必须完全通过自己的力量来克服空气阻力，而不允许骑在其他选手后面，所以三项赛/计时赛自行车在设计时非常注重让选手保持一
个减小空气阻力的骑行姿势，同时注意减小自行车自身的空气阻力。三项赛自行车还让选
手在骑行时使用和跑步时相近的肌肉组，这样使从骑行到跑步的转换更容易。
山地单车
山地自行车起源于1977年美国旧金山。设计为骑乘于山区的车种，通常具有变速器
可变换省力或快速的档位，有些会在车架安装避震器，部分的轮胎胎皮是巧克力胎纹以便
于在无铺面的路面骑乘。山地车零件的尺寸一般为英制单位。车圈为24/26/29英寸，轮
胎尺寸一般为1.0-2.5英寸。车架尺寸也以英制为单位，例如14"、17"、19"来表示车架
尺寸的大小。详细分为很多类别，我们常见到的一般为xc类。可变速，胎粗抓地力好适
合越野，有减震系统减小颠簸。整体强度较大抗冲击能力强。相比普通自行车强力骑行时
更不易损坏。
速降单车
速降自行车，也称落山自行车。英文简称DH。是一种极具挑战性的活动。骑手利用特制的DH自行车在山坡上滑翔，甚至坠山来寻求刺激。活动多在山脊、矿洞、雪地等地带
开展。奥地利人利用DH创造出210.4KM/H的世界纪录。速降自行车的车架角度与山地自
行车有所区别，零件与山地自行车一样都为英制单位。进行此项活动时必须佩戴头盔、护
甲等装备。前叉减震的行程比山地自行车及XC自行车要长。轮胎宽度一般超过2英寸。
儿童单车又称儿童自行车、儿童脚踏车，中国大陆、台湾、新加坡，通常称其为“儿
童自行车”或“儿童脚踏车”；在港澳则通常称其为“儿童单车”。儿童单车是童车之中
的一大门类，童车包括儿童单车、儿童推车、婴儿学步车、儿童三轮车、等几大大类。
斜躺单车
与传统设计上较不一样的自行车。通常有较大且舒适的座椅，两轮或三轮。优点是舒适，且风阻低。
驱动单车
简化掉传统的脚蹬子和车座的自行车，车的体积更小，更加便于携带，如洛克车、Lbike等，他们的共同特点是乘用者为站立姿态，用双脚驱动踏板往复运动，并通过传动
机构将驱动力传递给驱动轮，Lbike与洛克车不同之处在于前者踏板的转动轴在脚掌中间，双脚的脚掌和脚跟分别用力、同步不是交替驱动踏板运动，由于乘用时人对车体的两侧用
力均衡，车体运行更加平稳。
旅行单车
由公路自行车发展而来，适合超远程自给自足的旅行，有较舒适放松的车架几何设计，能够负重，有很低的最低档位，使用较宽的车胎，配件选择方面追求可靠耐用而不太侧重
减轻重量，往往是用山地车脚踏板。为山地演变而来。绝大部分同山地相同但配置较灵活。例如车把可以换成蝴蝶形状的可以用很多姿势来把减小长时间中的疲劳。前叉也可以装减
震或不减震的。车轮可以是700c或者26寸。但刹车一般都为v刹。可以很方便的加装货架，瓦盖，驼包。总之所有的改动都是为了增加耐用性和减小在长途中疲劳感的产生。
死飞单车
死飞车起源于场地自行车，飞轮是固定的，向前踩车子向前，向后踩则车子向后，后
有一些另类的自行车爱好者利用废弃的场地车作为工作交通工具，其在城市可以快速穿行，且价格低廉，同时需要一定的骑行技术，一般小偷无法偷走。这些特点使得它在英美等国
家的自行车爱好者中很快流行开来，并成为一种街头文化。各大自行车品牌也进行跟进，
开发及推广死飞车车种，使之在大众中普及开来，成为都市最流行的自行车款式。纯粹的
死飞车需要一定的技术，并有危险性，所以这些厂商开发的产品，是死飞和活飞两用的，
并装有刹车，以保证安全。
多人单车
又称为协力车，由两人以上协同出力，由第一位控制方向。多用于旅游景点供情侣、
家庭、朋友们游玩使用。
折叠单车
是为了便于携带与装进车内而设计的车种，有些地方的铁路及航空等公共交通工具允
许旅客随身携带可折叠收合并装袋的自行车。
电动单车
一种以一半电力驱动和一半人力驱动的环保电动交通工具。电动自行车可以自动侦测
双脚施力状况，在需要时以适当的动力辅助踏踩，自动调节动力。在中国广州等地区，因
为电池回收等问题，禁止使用电动自行车。
小轮车
一种专门用于极限运动的自行车，这类车为了更适合特技表演而作出了不少改造，比如更轻量化的车身，没有刹车，车把可以360°旋转。
概念自行车
尽管一个世纪多以来，自行车是满足城市交通的理想选择，但其在防盗、储存和安全性方面一直是个问题。nCycle概念自行车就有着多项富有创新性的设计，包括了一个智能手机的底座，以及一个简单、更方便携带和储存的"nLock"安全机制。nLock可以利用nCycle的车把，可以把自行车固定到路灯等东西上
面，而且看起来毫无违和感。除了一个由电池供电的电动机、蓝牙扬声器和集成的车灯，nCycle概念自行车还有一个全息的显示屏。
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