一种使用滤波器观测扰动的自抗扰控制方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114448302 A (43)申请公布日 2022.05.06

(21)申请号 CN202210045315.2

(22)申请日 2022.01.15

(71)申请人北京工业大学

地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号

(72)发明人许家王师凯

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

H02P6/28

H02P6/00

H02P21/00

H02P21/13

H02P21/18

H02P21/14

H02P21/22

H02P25/022

H02P27/08

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种使用滤波器观测扰动的自抗扰控制方法

(57)摘要

一种使用滤波器观测扰动的自抗扰控制方法属于电机控制领域。所述方法实现包括：d轴电流控制器LPF‑ADRCd、q轴电流控制器LPF‑ADRCq、Park逆变换单元、SVPWM单元、电压源逆变桥、三相永磁同步电机、Clark变换单元、Park变换单元、转速环控制器。通过使用低通滤波器代替传统扩张状态观测器ESO扰动回路中的积分环节，构建新型基于滤波器的扩张状态观测器LPF‑ESO，并应用新型LPF‑ESO构成基于低通滤波器的自抗扰LPF‑ADRC电流环，低通滤波器LPF可以同时观测LPF‑ESO扰动回路中的直流量与低频交流量，使得LPF‑ADRC可以跟踪直流与低频谐波电流扰动，因此LPF‑ADRC具有更强的电流谐波扰动估计和抑制能力及强鲁棒性。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-06	公开	发明专利申请公布
2022-05-24	实质审查的生效IPC(主分类):H02P 6/28专利申请号:2022100453152申请日:20220115	实质审查的生效
2023-07-21	授权	发明专利权授予