专利名称：一种多传感器数据的融合方法、装置及系统专利类型：发明专利 发明人：管守奎，胡佳兴，段睿，李元，韩永根，穆北鹏
申请号：CN201911041986.6
申请日：20191030
公开号：CN112747754A
公开日：
20210504
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例公开一种多传感器数据的融合方法、装置及系统，该方法包括：处理器在确定获得指定传感器采集的当前指定传感器数据后，判断预设存储空间是否存储有所对应采集时刻在第一时刻之前的传感器数据；若判断存储有，从预设存储空间中，获得所对应采集时刻在第一时刻之前且在第二时刻之后的目标传感器数据；利用当前的滤波器对目标传感器数据进行滤波处理，得到滤波融合结果；利用当前的位姿预测器、滤波融合结果、当前指定传感器数据以及当前采集时刻与第一时刻之间的指定传感器数据，确定当前指定传感器数据对应的目标车辆的当前位姿信息，以实现对车辆的车辆定位结果的获得。 地址：100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室
国籍：CN
代理机构：北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：陈士骞
豫公网安备41160202000603
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