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一种立体仓库库位检索算法[发明专利]

专利名称：一种立体仓库库位检索算法专利类型：发明专利

发明人：李东韶

申请号：CN201811256549.1

申请日：20181026

公开号：CN109657833A

公开日：

20190419

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种立体仓库库位检索算法，包括以下步骤：建立三维数组；根据出库位和入库位的高度在确定Y轴起始位置；出库和入库工位位于X轴方向的负轴，即X[0]左侧，因此在X轴方向无需排序，按照从小到大的方式进行检索；由于堆垛机往两个出叉的动作时间是相等的，因此Z轴无需排序，按照从小到大的方式进行检索；按照最节省时间方式检索库位，确定X轴，Y轴方向的优先顺序。本发明的技术方案让堆垛机以最快的速度从库里取放工件，可以把立体库的效能发挥到最大，提供最优化的节拍时间。

申请人：上海瀚灏自动化工程技术有限公司

地址：上海市嘉定区安亭镇园区路1168号4幢2027室

国籍：CN

代理机构：上海昱泽专利代理事务所(普通合伙)

代理人：孟波

本文发布于:2024-09-22 06:57:05，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/436235.html

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