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一种基于单线激光雷达点云的噪声去除方法及装置[发明专利]

专利名称：一种基于单线激光雷达点云的噪声去除方法及装置专利类型：发明专利

发明人：刘春成，肖圣，周智颖，熊迹，罗跃军

申请号：CN202010788993.9

申请日：20200807

公开号：CN111932477A

公开日：

20201113

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供一种基于单线激光雷达点云的噪声去除方法及装置，该方法包括：根据车辆的轨迹数据，构建带有索引值的单线激光扫描线；以单线激光扫描线为单位，由车辆轨迹线分别向道路两侧检索路面点云；根据扫描线地面长度、扫描线聚类中扫描线的数量以及聚类最大包围框中所有点的粗糙度、地面点所占比例，提取满足预定条件的车辆噪点，并去除所述车辆噪点。通过该方案解决了现有高精度地图要素制作效率低的问题，可以自动识别出车辆噪声点，实现正负样本的自动挑选，降低要素的误检率，提高地图要素的制作效率。

申请人：武汉中海庭数据技术有限公司

地址：430000 湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼

国籍：CN

代理机构：武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：廉海涛

本文发布于:2024-09-20 17:21:12，感谢您对本站的认可！

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