基于端到端深度学习方法的单株树冠检测方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112907520 A (43)申请公布日 2021.06.04

(21)申请号 CN202110163462.5

(22)申请日 2021.02.05

(71)申请人南京林业大学

地址 210037 江苏省南京市龙蟠路159号

(72)发明人云挺张宇朱天乐王丽文曹林

(74)专利代理机构 32400 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人王清义

(51)Int.CI

G06T7/00(20170101)

G06N3/04(20060101)

G06N3/08(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于端到端深度学习方法的单株树冠检测方法

(57)摘要

本发明公开一种基于端到端深度学习方法的单株树冠检测方法，包括以下步骤：采集林木的机载激光雷达点云数据；对机载激光雷达点云数据进行预处理，将机载激光雷达点云数据分为地面点和非地面点，根据非地面点生成数字表面模型，将数字表面模型转换成高程图；对高程图中的每个树冠进行手动标记，将标记好的高程图作为训练样本；采用深度卷积对抗生成网络生成新的训练样本；将原训练样本和生成的训练样本对端到端深度学习网络开展训练，获得树冠识别端到端网络模型；将待测林木的高程图输入到树冠识别端到端网络模型中，自动识别树冠具体位置及反演冠幅参数。与其他先进的树冠检测算法相比，本发明可以快速而准确地从树种多样的森林中检测单株树冠。

法律状态