一种车载智能道路病害检测方法及系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112817006 A (43)申请公布日 2021.05.18

(21)申请号 CN202011601973.2

(22)申请日 2020.12.29

(71)申请人深圳市广宁股份有限公司

地址 518000 广东省深圳市南山区科技中二路深圳软件园二期9栋7楼

(72)发明人窦杨柳赵广钰帅进邹地发

(74)专利代理机构 44540 深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人赵雪佳

(51)Int.CI

G01S17/88(20060101)

G06K9/00(20060101)

G06K9/34(20060101)

G06N20/00(20190101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种车载智能道路病害检测方法及系统

(57)摘要

本发明提供一种车载智能道路病害检测方法，包括：开启车载智能道路病害检测系统；摄像头和激光雷达采集道路数据；激光雷达判定是否存在疑似病害道路；将疑似病害道路数据存放至数据缓存区；深度学习算法模块将疑似病害道路相应区域的图像切割出来并确认是否为病害道路；病害道路管理模块识别并确认出病害道路的数据信息，保存并发送至云服务器；系统将病害道路的数据信息在人机交互界面显示并发送给道路管理人员。本发明通过分层级处理道路数据缩小范围，可以有效的兼顾病害道路信息的实时性和有效性，通过设定双阈值的方法减少了对病害问题的误识别和漏识别情况，结合定位与导航模块便于道路管理人员快速到病害位置。

法律状态