一种激光雷达电磁环境效应预测方法及系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113159447 A (43)申请公布日 2021.07.23

(21)申请号 CN202110514733.7

(22)申请日 2021.05.12

(71)申请人中国人民解放军陆军工程大学

地址 050003 河北省石家庄市和平西路97号

(72)发明人王玉明马立云陈亚洲黄敏沈衍

(74)专利代理机构 11569 北京高沃律师事务所

代理人韩雪梅

(51)Int.CI

G06Q10/04(20120101)

G06K9/62(20060101)

G01S7/497(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种激光雷达电磁环境效应预测方法及系统

(57)摘要

本发明涉及一种激光雷达电磁环境效应预测方法及系统。该方法包括：基于堆叠技术将K近邻算法、决策树算法、梯度提升树算法和极值梯度提升算法融合，构建电磁环境效应预测模型；获取激光雷达未受干扰时的点云测试数据；获取样本数据；样本数据为激光雷达在不同干扰条件下的电磁环境效应阈值；基于样本数据和未受干扰时的点云测试数据对电磁环境效应预测模型进行训练，得到训练好的电磁环境效应预测模型；将待预测的干扰条件和未受干扰时的点云测试数据输入训练好的电磁环境效应预测模型，输出待预测的干扰条件下电磁环境效应阈值。本发明可以全面对电磁环境效应进行预测，提高预测模型的鲁棒性。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-07-23	公开	公开
2021-08-10	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-03-29	授权	发明专利权授予