专利名称:拖点识别处理方法、激光雷达以及计算机可读存储介质
专利类型:发明专利
发明人:李康平,蔡瑞万,曾昭明,向少卿
申请号:CN202010425439.4
申请日:20200519
公开号:CN111679260A
公开日:
20200918
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种激光雷达的拖点识别处理方法,包括:获取与探测脉冲相对应的回波的波形信息;基于回波的波形信息,判定回波是否对应拖点。本发明中识别收到的回波信号的强度,若回波幅度大于设定的期望值,则减小下一次发光的强度,反之增大发光强度。同时可根据每个回波信号的强度,确定定时阈值。经过本发明的检测与处理,能获得改善后的拖点波形,进而获得更加准确的测量信息。诸如,距离信息或反射率信息等。 申请人:上海禾赛光电科技有限公司
地址:201702 上海市青浦区诸光路1588弄虹桥世界中心L2-B座9层
国籍:CN
代理机构:北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:郝文博