变抓取模式通用型气动软体机械手

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114434484 A (43)申请公布日 2022.05.06

(21)申请号 CN202210163741.6

(22)申请日 2022.02.22

(71)申请人浙江理工大学

地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

(72)发明人程培林叶玉泽严博武传宇贾江鸣魏义坤

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

B25J15/10

B25J15/12

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

变抓取模式通用型气动软体机械手

(57)摘要

本发明涉及软体机器人领域。目的是提供一种变抓取模式通用型气动软体机械手，该机械手能够根据物体的形状改变抓取模式，实现对多种形状物体的通用柔性无损抓取，降低工业生产的损耗和设备成本。技术方案是：变抓取模式通用型气动软体机械手，其特征在于：包括通过若干支撑柱相互连接的上基板和下基板、安装在上基板上的转动组件、呈放射状安装在下基板上并由转动组件驱使同步运动的四组滑动组件、安装在下基板上并与四组滑动组件一一配合传动的四组转向组件以及分别安装在四组转向组件底部的四根气动软体手指。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-06	公开	发明专利申请公布
2022-05-24	实质审查的生效IPC(主分类):B25J15/10专利申请号:2022101637416申请日:20220222	实质审查的生效
2022-09-30	授权	发明专利权授予