自动视觉排版画线裁剪一体机的制作方法

1.本实用新型涉及制鞋技术领域，具体涉及自动视觉排版画线裁剪一体机。

背景技术：

2.在制鞋技术领域，为了满足人们对鞋类新奇外观的需求，需要使用各种异型布料来缝合出鞋面。
3.上述异型布料是由整块完整的布料经过切割机切割而成，而异型布料在形成后需要进行画线工序的加工；画线的目的在于，异型布料缝合成鞋面是人工手动完成的，为了保证多个异型布料的连接点的位置统一，工人可根据异型布料上的画线作为连接点，使异型布料能连接点统一的缝合成鞋面。
4.上述画线工序是通过画线机完成的；现有技术中，切割机需要配置一套视觉系统以使切割机能按设计的形状切割处异型布料。而画线机也需要一套视觉系统使画线位置在异型布料上准确。并且工作人员在完成上述一整套工艺的过程中，需要将切割机形成的异型布料收纳后排列到画线机上，提高了人工成本。

技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：提供自动视觉排版画线裁剪一体机，使画线机和切割机共用一套视觉系统，降低人工成本，提高异型布料的生产加工效率。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案为：自动视觉排版画线裁剪一体机，包括送料组件、画线组件、切刀组件和视觉系统组件；
7.所述送料组件包括传输带和储料辊；所述储料辊卷绕有布料，所述储料辊转动设置在传输带前端上方，在所述传输带上，布料贴附传输带表面；所述画线组件设置在传输带中部上方，所述切刀组件设置在传输带末端上方，所述视觉系统组件设置在画线组件的上方。
8.进一步地，所述送料组件还包括吸气装置和两个驱动辊；所述吸气装置设置在两个驱动辊之间，所述传输带分别贴附于两个驱动辊，并由两个驱动辊驱动；所述传输带上设有多个通孔，所述吸气装置的吸气端朝向传输带。
9.进一步地，所述送料组件还包括主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊设置在同一竖直面上，所述主动辊设置在传输带和储料辊之间，布料从出料辊经过主动辊和从动辊之间的间隙，并同时贴附主动辊和从动辊圆周面后到达传输带。
10.进一步地，还包括两个横向轨本体、第一纵向轨和第二纵向轨；两个所述横向轨本体分别设置在传输带的一侧；
11.所述第一纵向轨的两端分别滑动连接一个横向轨本体；
12.所述第二纵向轨的两端分别滑动连接一个横向轨本体；
13.所述画线组件移动设置在第一纵向轨上；
14.所述切刀组件移动设置在第二纵向轨上。
15.进一步地，所述横向轨本体上设有条形的滑槽，所述滑槽长度方向平行于传输带的移动方向，所述滑槽开口向上，所述滑槽的槽侧壁上边沿设有均匀设有多个防尘刷毛。
16.进一步地，所述传输带末端的下方设有收纳组件，所述收纳组件包括收料框。
17.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的自动视觉排版画线裁剪一体机是将传统的画线组件和切刀组件整合到一个送料组件上；并将布料卷绕在储料辊上，使储料辊能不间断的向传输带送料，避免了现有技术中，人工手动一块布料接一块布料的上料。本实用新型是先使用视觉系统组件对所切割部位形状进行扫描，通过程序对扫描的布料形状进行自动在画线和切割的领域内布署，布料在经过画线组件下方后，对切割部位的布料先进行缝位画线，切刀组件跟着画好的缝位部位布料切割成异型布料；当这部位的布料完成画线和切割后，传输带将储料辊上的布料再次送入画线和切割的作业领域，继续开始下一轮的画线和切割工作，异型布料相对于传输带的位置不会改变，在后续画线和切割合并使用一套视觉系统组件对异型布料进行定位；故而本技术的自动视角排版画线裁剪一体机只需使用到一个视觉系统组件；由于切刀组件和画线组件共用一个传输带，故无需人工手动将异型布料从切割工位转移排列到画线工位，降低了人工成本。
附图说明
18.图1为本实用新型的具体实施方式的自动视觉排版画线裁剪一体机的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的具体实施方式的自动视觉排版画线裁剪一体机的整体结构剖视图；
20.图3为本实用新型的具体实施方式的自动视觉排版画线裁剪一体机的部分结构示意图；
21.图4为本实用新型的具体实施方式图3的a部分的结构示意图；
22.标号说明：
23.1、送料组件；11、传输带；111、通孔；12、储料辊；13、吸气装置；14、驱动辊；15、主动辊；16、从动辊；
24.2、画线组件；3、切刀组件；4、视觉系统组件；
25.5、横向轨本体；6、第一纵向轨；7、第二纵向轨。
具体实施方式
26.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
27.请参照图1-4，自动视觉排版画线裁剪一体机，包括送料组件1、画线组件2、切刀组件3和视觉系统组件4；
28.所述送料组件1包括传输带11和储料辊12；所述储料辊12卷绕有布料，所述储料辊12转动设置在传输带11前端上方，在所述传输带上，布料贴附传输带表面；所述画线组件2设置在传输带11中部上方，所述切刀组件3设置在传输带11末端上方，所述视觉系统组件4设置在画线组件2的上方。
29.由上描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的自动视觉排版画
线裁剪一体机是将传统的画线组件2和切刀组件3整合到一个送料组件1上；并将布料卷绕在储料辊12上，使储料辊12能不间断的向传输带11送料，避免了现有技术中，人工手动一块布料接一块布料的上料。本实用新型是先使用视觉系统组件对所切割部位形状进行扫描，通过程序对扫描的布料形状进行自动在画线和切割的领域内布署，布料在经过画线组件下方后，对切割部位的布料先进行缝位画线，切刀组件跟着画好的缝位部位布料切割成异型布料；当这部位的布料完成画线和切割后，传输带将储料辊上的布料再次送入画线和切割的作业领域，继续开始下一轮的画线和切割工作，异型布料相对于传输带的位置不会改变，在后续画线和切割合并使用一套视觉系统组件对异型布料进行定位；故而本技术的自动视角排版画线裁剪一体机只需使用到一个视觉系统组件；由于切刀组件和画线组件共用一个传输带，故无需人工手动将异型布料从切割工位转移排列到画线工位，降低了人工成本。
30.进一步地，所述送料组件1还包括吸气装置13和两个驱动辊14；所述吸气装置13设置在两个驱动辊14之间，所述传输带11分别贴附于两个驱动辊14，并由两个驱动辊14驱动；所述传输带11上设有多个通孔111，所述吸气装置13的吸气端朝向传输带11。
31.由上描述可知，所述吸气装置13将布料平整的固定在传输带11上，提高了布料切割以及画线的准确度。
32.进一步地，所述送料组件1还包括主动辊15和从动辊16，所述主动辊15和从动辊16设置在同一竖直面上，所述主动辊15设置在传输带11和储料辊12之间，布料从出料辊经过主动辊15和从动辊16之间的间隙，并同时贴附主动辊15和从动辊16圆周面后到达传输带11。
33.由上描述可知，布料被主动辊15和从动辊16拉到传输带11上，这种方式使布料能平整的贴附在传输带11上。
34.进一步地，还包括两个横向轨本体5、第一纵向轨6和第二纵向轨7；两个所述横向轨本体5分别设置在传输带11的一侧；
35.所述第一纵向轨6的两端分别滑动连接一个横向轨本体5；
36.所述第二纵向轨7的两端分别滑动连接一个横向轨本体5；
37.所述画线组件2移动设置在第一纵向轨6上；
38.所述切刀组件3移动设置在第二纵向轨7上。
39.由上描述可知，所述画线组件2和切刀组件3可使用同一套横向轨本体5，降低了自动视觉排版画线裁剪一体机的生产成本。
40.进一步地，所述横向轨本体5上设有条形的滑槽，所述滑槽长度方向平行于传输带11的移动方向，所述滑槽开口向上，所述滑槽的槽侧壁上边沿设有均匀设有多个防尘刷毛。
41.由上描述可知，所述防尘刷毛避免滑槽内混入异物，使所述第一纵向轨6和第二纵向轨7滑动顺滑。
42.进一步地，所述传输带11末端的下方设有收纳组件，所述收纳组件包括收料框。
43.本实用新型提供的自动视觉排版画线裁剪一体机应用场景为：当异型布料的生产加工需要提高效率及降低成本时。
44.实施例一
45.请参照图1-4，自动视觉排版画线裁剪一体机，包括送料组件1、画线组件2、切刀组件3和视觉系统组件4；
46.所述送料组件1包括传输带11和储料辊12；所述储料辊12卷绕有布料，所述储料辊12转动设置在传输带11前端上方，在所述传输带上，布料贴附传输带表面；所述画线组件2设置在传输带11中部上方，所述切刀组件3设置在传输带11末端上方，所述视觉系统组件4设置在画线组件2的上方。
47.所述送料组件1还包括吸气装置13和两个驱动辊14；所述吸气装置13设置在两个驱动辊14之间，所述传输带11分别贴附于两个驱动辊14，并由两个驱动辊14驱动；所述传输带11上设有多个通孔111，所述吸气装置13的吸气端朝向传输带11。
48.所述送料组件1还包括主动辊15和从动辊16，所述主动辊15和从动辊16设置在同一竖直面上，所述主动辊15设置在传输带11和储料辊12之间，布料从出料辊经过主动辊15和从动辊16之间的间隙，并同时贴附主动辊15和从动辊16圆周面后到达传输带11。
49.所述自动视觉排版画线裁剪一体机还包括两个横向轨本体5、第一纵向轨6和第二纵向轨7；两个所述横向轨本体5分别设置在传输带11的一侧；
50.所述第一纵向轨6的两端分别滑动连接一个横向轨本体5；
51.所述第二纵向轨7的两端分别滑动连接一个横向轨本体5；
52.所述画线组件2移动设置在第一纵向轨6上；
53.所述切刀组件3移动设置在第二纵向轨7上。
54.所述横向轨本体5上设有条形的滑槽，所述滑槽长度方向平行于传输带11的移动方向，所述滑槽开口向上，所述滑槽的槽侧壁上边沿设有均匀设有多个防尘刷毛。
55.所述传输带11末端的下方设有收纳组件，所述收纳组件包括收料框。
56.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.自动视觉排版画线裁剪一体机，其由电脑控制，其特征在于，包括送料组件、画线组件、切刀组件和视觉系统组件；所述送料组件包括传输带和储料辊；所述储料辊卷绕有布料，所述储料辊转动设置在传输带前端上方，在所述传输带上，布料贴附传输带表面；所述画线组件设置在传输带中部上方，所述切刀组件设置在传输带末端上方，所述视觉系统组件设置在画线组件的上方。2.根据权利要求1所述的自动视觉排版画线裁剪一体机，其特征在于，所述送料组件还包括吸气装置和两个驱动辊；所述吸气装置设置在两个驱动辊之间，所述传输带分别贴附于两个驱动辊，并由两个驱动辊驱动；所述传输带上设有多个通孔，所述吸气装置的吸气端朝向传输带。3.根据权利要求1所述的自动视觉排版画线裁剪一体机，其特征在于，所述送料组件还包括主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊设置在同一竖直面上，所述主动辊设置在传输带和储料辊之间，布料从出料辊经过主动辊和从动辊之间的间隙，并同时贴附主动辊和从动辊圆周面后到达传输带。4.根据权利要求1所述的自动视觉排版画线裁剪一体机，其特征在于，还包括两个横向轨本体、第一纵向轨和第二纵向轨；两个所述横向轨本体分别设置在传输带的一侧；所述第一纵向轨的两端分别滑动连接一个横向轨本体；所述第二纵向轨的两端分别滑动连接一个横向轨本体；所述画线组件移动设置在第一纵向轨上；所述切刀组件移动设置在第二纵向轨上。5.根据权利要求4所述的自动视觉排版画线裁剪一体机，其特征在于，所述横向轨本体上设有条形的滑槽，所述滑槽长度方向平行于传输带的移动方向，所述滑槽开口向上，所述滑槽的槽侧壁上边沿设有均匀设有多个防尘刷毛。6.根据权利要求1所述的自动视觉排版画线裁剪一体机，其特征在于，所述传输带末端的下方设有收纳组件，所述收纳组件包括收料框。

技术总结

本实用新型涉及制鞋技术领域，具体涉及自动视觉排版画线裁剪一体机，包括送料组件、画线组件、切刀组件和视觉系统组件；所述送料组件包括传输带和储料辊；所述储料辊卷绕有布料，所述储料辊转动设置在传输带前端上方，在所述传输带上，布料贴附传输带表面；所述画线组件设置在传输带中部上方，所述切刀组件设置在传输带末端上方，所述视觉系统组件设置在画线组件的上方。本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的自动视觉排版画线裁剪一体机是将传统的画线组件和切刀组件整合到一个送料组件上；并将布料卷绕在储料辊上，使储料辊能不间断的向传输带送料；切刀组件无需使用视觉系统组件对异型布料进行定位；故只需使用到一个视觉系统组件。一个视觉系统组件。一个视觉系统组件。