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一种基于转速编码器实现高分辨率转速控制的方法[发明专利]

专利名称：一种基于转速编码器实现高分辨率转速控制的方法专利类型：发明专利

发明人：贾兆旻，马壮，窦新宇，向波

申请号：CN202011164930.2

申请日：20201027

公开号：CN112366996B

公开日：

20220218

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种基于转速编码器实现高分辨率转速控制的方法，属于测速编码器的转速控制技术领域。技术方案：利用给定转速的频率信号f1和测速编码器的频率信号f2间稳定变化的相位差来实现精准脉冲计数，提高了电压积分精度。在一定时间内，计得f1和f2的脉冲个数分别为m和n。在电压积分开关作用下，对m个高电平进行积分得电压U。求出f1和f2的单周期积分电压分别为U/m 和U/n，进而得电压偏差值ΔU=U/m－U/n。最后根据ΔU求PWM的脉冲波形，进而控制电机达到给定转速值。本发明利用频率信号f1和f2间相位差变化特点，提高了测量分辨率，克服了±1个脉冲的计数误差，进而提高积分电压的精度，更精准的控制转速。

申请人：唐山学院

地址：063000 河北省唐山市大学西道9号

国籍：CN

代理机构：河北冀华知识产权代理有限公司

代理人：李瑞妍

本文发布于:2024-09-22 15:45:48，感谢您对本站的认可！

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