专利名称:柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路专利类型:实用新型专利 发明人:韩建达,赵新刚,赵明,赵瑜,林光模,李自由
申请号:CN201720796434.6
申请日:20170704
公开号:CN208436011U
公开日:
20190129
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型涉及一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路,包括支座和与支座连接的掌骨板,外骨骼机构固定连接掌骨板且与手指各指节位置对应,手指柔性驱动机构固定连接于掌骨板,外骨骼机构连接手指柔性驱动机构。本实用新型适用于手部功能受损患者进行日常的手部康复训练,其结构紧凑,可靠性较高,适合进行居家康复训练,由于其具有灵活性、便携性等特点,可以满足患者的居家使用需求,而且通过智能化的控制方式,可以在一定程度上规范患者的训练模式,使康复训练的效果得到提高。 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
地址:110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
国籍:CN
代理机构:沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人:李巨智