多级伸缩机构

（19）中华人民共和国国家知识产权局

	（12）实用新型专利
		（10）申请公布号 CN208068295U（43）申请公布日 2018.11.09

（21）申请号 CN201820204010.0

（22）申请日 2018.02.06

（71）申请人苏州永信自动化设备有限公司

地址 215000 江苏省苏州市吴江市汾湖经济开发区

（72）发明人肖华;王龙;朱迎春

（74）专利代理机构南京常青藤知识产权代理有限公司

代理人史慧敏

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

多级伸缩机构

（57）摘要

本实用新型提供一种多级伸缩机构，具体涉及工程设备技术领域，包括Z轴构件、多级伸缩构件和伺服电机，Z轴构件的底部滑动连接有多级伸缩构件，多级伸缩构件包括第一阶机械手、与第一阶机械手滑动连接的第二阶机械手和与第二阶机械手滑动连接的第三阶机械手，伺服电机固定在Z轴构件上，伺服电机驱动第一阶机械手，Z轴构件底部固定有第一滑块，第一阶机械手与第一滑块相连接，第一阶机械手底部固定有第二滑块，第二阶机械手与第二滑块相连接，第二阶机械手底部固定有第三滑块，第三阶机械手与第三滑块相连接。本实用新型具有只需一个驱动装置，减低成本，结构简单，操作方便的优点。

法律状态