(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 113054699 A (43)申请公布日 2021.06.29 | ||
权利要求说明书 说明书 幅图 |
本发明提供了一种挂轨式移动机器人自动充换电装置,解决挂轨式巡检机器人需要无线充电或接触式充电,无法实现连续工作的问题。该装置包括机器人导向定位机构和充换电机构;机器人导向定位机构用于机器人的导向和定位;充换电机构位于轨道一侧,包括仓体以及设在仓体内的换电机械手、两个电池仓和设在其中一个电池仓内的电池组件;仓体的仓门正对机器人的电池组件;换电机械手包括设在仓体上底面中部的回转运动机构、设在回转运动机构上的直线运动机构、设置在直线运动机构上的取放电池夹爪;两个电池仓分别设在换电机械手可抓手范围内,电池仓用于电池组件的存放和充电;取放电池夹爪用于抓取机器人或充换电机构电池仓上的电池组件。 | |
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
2021-07-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
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