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一种基于51单片机的多自由度教学机器人[发明专利]

专利名称：一种基于51单片机的多自由度教学机器人专利类型：发明专利

发明人：王瑛，李忠喜

申请号：CN201210525408.1

申请日：20121208

公开号：CN103871310A

公开日：

20140618

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种可应用于教学演示的多自由度工业机器人。该工业机器人价格低廉、性能优越、结构简单，其机械手具有多个自由度并且可以由学生自己进行编程进而改变机械手的运动状态。该工业机器人以89C51单片机为控制器，以PWM功放来驱动直流电机，控制形式简单且易学。该机械手采用滑槽杠杆设计，控制过程中摩擦阻力大大减小。臂部伸缩采用步进电机驱动丝杠螺母传动机构产生直线运动，由螺母带动臂部和腕部机构伸缩是，采用普通丝杠传动，所以使得该部分重量轻且机构紧凑。

申请人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司

地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街258号船舶电子大世界1607-19号

国籍：CN

本文发布于:2024-09-22 10:28:09，感谢您对本站的认可！

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