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一种机械手的驱动机构[发明专利]

专利名称：一种机械手的驱动机构专利类型：发明专利

发明人：李斌，罗继曼，邢艳

申请号：CN200810228256.2

申请日：20081024

公开号：CN101722513A

公开日：

20100609

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及机械手的驱动装置，具体地说是一种可实现机械手平移和旋摆的驱动机构，包括横向导轨、纵向导轨、旋摆轮装置及第一、二直线驱动器，第一直线驱动器的一端安装在固定机架上，另一端设有横向导轨，第二直线驱动器的一端安装在横向导轨上，另一端设有纵向导轨；旋摆轮装置安装在纵向导轨上、可绕中心轴摆动，在纵向导轨上设有驱动旋摆轮装置摆动的驱动装置。本发明通过纵、横向导轨的布局，在较小的纵向空间即可以将三个自由度复合在一起，使三个平面驱动器实现沿两个方向的移动和绕功能装置轴的摆动，使机构在不减少工作空间的情况下减少了自身高度，结构简单紧凑、重量轻，体积小，使用方便、安全可靠。

申请人：沈阳建筑大学

地址：110168 辽宁省沈阳市浑南新区浑南东路9号

国籍：CN

代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：许宗富

本文发布于:2024-09-21 17:31:01，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/433742.html

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