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简易型双臂协同机械手[发明专利]

专利名称：简易型双臂协同机械手

专利类型：发明专利

发明人：周景亮，陈泽锦，王愉灵，杨江，李庄璇，滕孝琰申请号：CN202010192041.0

申请日：20200318

公开号：CN111216155A

公开日：

20200602

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开简易型双臂协同机械手，其包括底座，底座的两端分别固定有电机座，两个电机座上固定有相对设置的驱动电机，两个驱动电机的输出轴上分别固定有机械臂，两个机械臂的自由端上分别固定有相对设置的驱动气缸，两个驱动气缸的推杆端部分别固定有连接板，两个连接板上分别连接有至少一个弧形夹爪。本发明具有速度快，结构简单等优点，可以应用于不同领域的工件抓取；而且抓取、投掷角度可调，准确可靠。

申请人：福建工程学院

地址：350000 福建省福州市大学新区学府南路33号

国籍：CN

代理机构：福州君诚知识产权代理有限公司

代理人：戴雨君

本文发布于:2024-09-21 15:48:57，感谢您对本站的认可！

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