能翻越障碍的机器人[发明专利]

专利名称：能翻越障碍的机器人专利类型：发明专利

发明人：邓晗

申请号：CN201710422620.8申请日：20170607

公开号：CN107150733A

公开日：

20170912

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明设计的能翻越障碍的机器人，包括主动轮、被动轮、升降板及机械手，所述的机械手设置在升降板上，所述的主动轮通过第一驱动电机设置在脚板两侧，脚板通过升降机构与升降板连接，所述的被动轮设置在被动轮轴两端，被动轮轴通过升降机构与升降板连接，所述的升降板上通过升降机构设置有至少前后两块脚板和中间的一根被动轮轴；所述的升降机构由固定在升降板上的滑槽、与滑槽配合的滑轨、与滑轨固定的齿条、与齿条配合的齿轮及给齿轮提供动力的第二驱动电机组成，且齿条和滑轨穿过升降板，所述的第二驱动电机固定在升降板上，齿条的底部与脚板或被动轮轴固定。这种结构的特点在于通过三个升降机构提供翻越障碍的可能性。

申请人：邓晗

地址：310000 浙江省杭州市西湖区名仕家园3幢1单元502室

国籍：CN

代理机构：杭州斯可睿专利事务所有限公司

代理人：周豪靖

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