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一种钻柱导向机械手[发明专利]

专利名称：一种钻柱导向机械手

专利类型：发明专利

发明人：吴正华，陈崇，吕岩，高杭，李志刚申请号：CN201811241162.9

申请日：20181024

公开号：CN109209264A

公开日：

20190115

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及海洋钻井工程设备领域，特别涉及一种自动对钻柱进行导向的钻柱导向机械手，该机械手，包括与井架固定连接的基座，还包括与所述基座活动连接的桁架连杆组件，所述桁架连杆组件活动连接的举升油缸，与所述桁架连杆组件的另一端活动连接的钳头连接架，与所述钳头连接架固定连接的导向钳头，所述举升油缸的另一端与所述基座活动连接，该机械手所采用的设计方案使得整个钳头结构紧凑，极大降低了钳头的尺寸和运行过程中占用的空间，能使钻柱在提升过程中得到更好的导向，整个机械手的控制精度高，能够准确实现各种管子的转移，并在运行过程中或停机状态下不妨碍其他设备的正常运作。

申请人：四川宏华石油设备有限公司

地址：618300 四川省德阳市广汉市中山大道南二段90号

国籍：CN

本文发布于:2024-09-21 10:48:23，感谢您对本站的认可！

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