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一种智能型自动焊接机械手的工作方法[发明专利]

专利名称：一种智能型自动焊接机械手的工作方法专利类型：发明专利

发明人：黎燕俠

申请号：CN201610499997.9

申请日：20160630

公开号：CN106041382A

公开日：

20161026

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种智能型自动焊接机械手的工作方法，主要涉及机械手的技术领域；首先工作人员通过PLC控制器和操作面板设定机构具体的运行参数，第一关节臂和第二关节臂在机座内部伺服电机的驱动下按照PLC控制程序开始水平方向上的旋转调节；然后在工件水平方向位置校准后，机座内部的伺服电机停止运转，滑套在气缸的驱动下按照PLC控制程序带动焊一同向下移动；接着焊头部校准工件后，气缸停止运转，焊开始对工件进行焊接作业，直至焊接完成，最后滑套在气缸驱动下带动焊一同向上移动，直至恢复原位；本发明工作方法工位校准精确，焊接质量及效率高，人员操作起来方便快捷，并且其整个运行过程较为简单，负载要求低，运行成本低廉。

申请人：苏州塞默机械有限公司

地址：215138 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇西横港街8号

国籍：CN

代理机构：苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)

代理人：马广旭

本文发布于:2024-09-21 12:28:43，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/433736.html

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