一种百叶车用自动翻叶机械手[发明专利]

专利名称：一种百叶车用自动翻叶机械手专利类型：发明专利

发明人：肖冰，史博，傅振洲，杨佳，吴超凡申请号：CN201610866384.4

申请日：20160930

公开号：CN106313070A

公开日：

20170111

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种百叶车自动翻叶机械手，其滑轨安装在机架上，滑轨上端与上轴承座连接，滑轨下端与下轴承座连接，驱动电机经减速器安装在上轴承座上，上轴承座与下轴承座间安装有丝杆，滑块由丝杆驱动与滑轨滑动连接，翻叶臂一端与滑块轴接，一端安装有上拨片和下拨片，上拨片和下拨片与翻叶臂可做轴向移动，翻叶气缸固定端与滑块轴接，翻叶气缸杆端与翻叶臂铰接。本发明结构简单，成本低，可靠地实现了百叶车的自动翻叶作业，代替了人工翻叶，提高了作业效率与自动化程度。

申请人：渤海大学

地址：121013 辽宁省锦州市松山新区科技路19号

国籍：CN

代理机构：沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：俞鲁江

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