智能五轴机械手[实用新型专利]

专利名称：智能五轴机械手专利类型：实用新型专利

发明人：张世宏

申请号：CN201420043330.4申请日：20140123

公开号：CN203697006U

公开日：

20140709

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种智能五轴机械手，包括机械臂和五个运动机构，其中，摆臂运动机构承载于垂直运动机构上，并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位；翻转运动机构承载于摆臂运动机构上，并能够在摆臂运动机构的带动下旋转；水平运动机构和执行端旋转运动机构均承载于翻转运动机构上，并能够在翻转运动机构的带动下一起旋转，且水平运动机构能够带动伸缩臂沿主臂的长度方向往复移动，执行端旋转运动机构能够带动法兰盘绕其中心旋转；通过对该五个运动机构的安装位置进行合理配置，减轻了摆臂运动机构、以及水平运动机构的承载量，从而使得该五轴机械手不仅动作速度快、惯量小、操作灵活，而且定位精度高、平稳性、安全性好。

申请人：昆山威创精密机械有限公司

地址：215300 江苏省苏州市昆山市周市镇万安路383号

国籍：CN

代理机构：昆山四方专利事务所

代理人：盛建德

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