一种模具卸料机械手[实用新型专利]

专利名称：一种模具卸料机械手专利类型：实用新型专利

发明人：高元鹏，戴浩

申请号：CN201720299905.2申请日：20170315

公开号：CN206623087U

公开日：

20171110

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种模具卸料机械手，包括安装架及抓夹装置，所述安装架上设有横向轨道及第一驱动件，所述抓夹装置包括移动平台及夹头机构，所述移动平台通过第一驱动件作用下与横向轨道滑移配合，所述移动平台上设有竖向轨道及第二驱动件，所述夹头机构通过第二驱动件作用下与竖向轨道滑移配合，所述夹头机构包括机械臂、夹头、驱动夹头翻转的第三驱动件及驱动夹头相对开合运动的第四驱动件，所述机械臂设置于竖向轨道内并与第二驱动件联动配合，所述夹头与机械臂铰接配合并通过第三驱动件作用下做翻转运动。

申请人：温州置信实业有限公司

地址：325000 浙江省温州市瓯海经济开发区凤坊路8号

国籍：CN

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