(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910238056.3
(22)申请日 2019.03.27
(71)申请人 吴文松
地址 323600 浙江省丽水市云和县朱村乡
大岗山村55号
(72)发明人 吴文松
(51)Int.Cl.
A01D 46/30(2006.01)
(54)发明名称一种榴莲自动采摘设备(57)摘要本发明涉及榴莲采摘领域，具体涉及一种榴莲自动采摘设备，包括车体，还包括装料机构、水平移动机构、旋转机构、升降机构和夹取机构，装料机构包括容纳车和进料轨道，进料轨道的顶部设有进料口，水平移动机构包括平行轨道和水平移动底座，旋转机构包括驱动旋转组件和旋转转盘，升降机构包括连杆底座、升降连杆和微调连杆，微调连杆的一端与升降连杆的内部铰接，夹取机构包括控制器、传感器、转动组件、切割机和定位夹紧组件，转动组件能够转动的设置在升降连杆的工作端，切割机和定位夹紧组件分别设置在转动组件的内部，控制器设置在转动组件的内部，传感器设置在定位夹紧组件的内部，该设备能够多角度自动将榴莲进行采摘，提高采摘效 率。权利要求书3页 说明书7页 附图5页CN 109937705 A 2019.06.28
C N 109937705
A
权 利 要 求 书1/3页CN 109937705 A
1.一种榴莲自动采摘设备，其特征在于：包括车体（1），还包括装料机构、水平移动机构、旋转机构、升降机构和夹取机构，所述装料机构位于车体（1）的一侧，装料机构包括一个能够容纳榴莲的容纳车（2）和进料轨道（3），进料轨道（3）的一端固定安装在车体（1）的顶部，进料轨道（3）的另一端
与容纳车（2）的内部对接设置，进料轨道（3）的顶部设有进料口（4），水平移动机构包括平行轨道和水平移动底座，平行轨道固定安装在车体（1）的顶部，平行轨道的一端向进料轨道（3）延伸，水平移动底座能够水平移动的设置在平行轨道的内部，旋转机构包括驱动旋转组件和旋转转盘（5），驱动旋转组件的底部固定安装在水平移动底座的顶部，旋转转盘（5）能够转动的设置在驱动旋转组件的上方，驱动旋转组件的工作端与旋转转盘（5）传动连接，升降机构包括连杆底座、升降连杆（6）和微调连杆（7），连杆底座的底部与旋转转盘（5）的顶部固定连接，微调连杆（7）的一端与升降连杆（6）的内部铰接，升降连杆（6）和微调连杆（7）分别与连杆底座活动连接，夹取机构包括控制器（8）、传感器（9）、转动组件（10）、切割机（11）和定位夹紧组件，转动组件（10）能够转动的设置在升降连杆（6）的工作端，切割机（11）和定位夹紧组件分别设置在转动组件（10）的内部，切割机（11）能够水平旋转的设置在定位夹紧组件的上方，控制器（8）设置在转动组件（10）的内部，传感器（9）设置在定位夹紧组件的内部，转动组件（10）、切割机（11）、定位夹紧组件分别与控制器（8）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种榴莲自动采摘设备，其特征在于：所述水平移动底座包括移动箱（12）、双轴电机（13）、顶板（14）和两个行走齿轮（15），移动箱（12）的底部设有四个呈矩形分布的导向行走轮（16），车体（1）的顶部设有用于供每个行走轮移动的条形导向移动槽（17），双轴电机（13）固定安装在移动箱（12）的内部，双轴电机（13）的轴线与导向移动槽（17）垂直相交，移动箱
（12）的两侧设有第一轴承，双轴电机（13）的两个输出端分别穿过两个轴承的内圈向移动箱（12）的外部延伸，两个行走齿轮（15）的中心处分别与双轴电机（13）的两个输出端固定连接，两个行走齿轮（15）对称设置，顶板（14）固定安装在移动箱（12）的顶部，两个行走齿轮（15）分别分别移动的设置在平行轨道的内部。
3.根据权利要求2所述的一种榴莲自动采摘设备，其特征在于：所述平行轨道包括两个辅助固定轨道（18），两个辅助固定轨道（18）平行设置在车体（1）的顶部，并且两个辅助固定轨道（18）的一端均向进料轨道（3）的方向延伸，移动箱（12）设置在两个固定轨道之间，移动箱（12）的两侧设有移动滑条（19），移动滑条（19）与移动箱（12）的侧部固定连接，两个辅助固定轨道（18）上分别设有用于供每个移动滑条（19）滑动的滑槽（20），每个辅助固定轨道（18）上还分别设有矩形切槽，该矩形切槽的长度等于滑槽（20）的长度，每个矩形切槽的内部分别设有齿条（21），该齿条（21）的长度等于矩形切槽的长度，两个齿条（21）分别设置在两个行走齿轮（15）的下方，齿条（21）与行走齿轮（15）啮合设置，行走齿轮（15）不与矩形切槽的内部抵触。
4.根据权利要求3所述的一种榴莲自动采摘设备，其特征在于：所述驱动旋转组件包括旋转箱（22）、第一锥形齿轮（23）、第二锥形齿轮（24）和旋转电机（25），旋转箱（22）的底部固定安装在顶板（14）的顶部，旋转电机（25）位于旋转箱（22）的一侧，旋转电机（25）通过固定支架与顶板（14）固定连接，旋转箱（22）上设有第二轴承，旋转电机（25）的输出端穿过第二轴承向旋转箱（22）
的内部延伸，第一锥形齿轮（23）呈竖直设置在旋转箱（22）的内部，旋转电机（25）的输出端与第一锥形齿轮（23）的中心处固定连接，第二锥形齿轮（24）呈水平设置
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