一种用于剂卡组装机的剂卡供料压盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及剂卡组装自动化设备技术领域，具体涉及一种用于剂卡组装机的剂卡供料压盖装置。

背景技术：

2.目前现有市场上需要组装类产品繁多，在食品及医药行业中对组装设备要求较高。而目前市场的剂卡组装机普遍速度慢，占地面积大，通用性很差，大多数均无法达到食品与医药级别的环保。同时，现有设备自动化程度不高，在剂卡供料的过程中，容易出现剂卡质量的问题，导致将有残次的剂卡夹持到组装流水线中，使产品组装不合格，需拆除重新进行；然而，医药行业对产品的需求量较大，使得现有的设备生产的剂卡效率无法满足行业需求。

技术实现要素：

3.为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种用于剂卡组装机的剂卡供料压盖装置，解决了现有技术中剂卡供料组装，出现剂卡正反面、前后端和剂卡有缺陷与组装要求不符合的问题。
4.本实用新型一种用于剂卡组装机的剂卡供料压盖装置,包括供料装置、上料装置和次品检测机构，次品检测机构包括视觉检测组件和次品剔除组件，视觉检测组件设置在供料装置上方，通过视觉检测组件与次品剔除组件配合对剂卡进行筛选。
5.本实用新型作进一步改进，上料装置包括固定板，固定板上滑动设置有剂卡抓取结构，固定板的下方设有驱动剂卡抓取结构升降运动的第一升降凸轮结构；还包括用于驱动剂卡抓取结构前后运动的第一前后凸轮结构，第一前后凸轮结构与剂卡抓取结构活动连接。
6.本实用新型作进一步改进，剂卡抓取结构包括第一滑动块，第一滑动块上固定设置有第一上料手指气缸和第二上料手指气缸，次品剔除组件设置在剂卡组装机上，次品剔除组件包括次品剔除支撑架、次品剔除固定板和驱动气缸，次品剔除固定板与次品剔除支撑架固定连接，驱动气缸固定设置在次品剔除固定板一端，次品剔除固定板上设置有剔除滑轨，剔除滑轨上滑动设置有剔除滑块，剔除滑块一端设置有剂卡放置台，剔除滑块另一端与驱动气缸的运动端固定连接，第一上料手指气缸用于将供料装置上剂卡放置到剂卡放置台上，第二上料手指气缸用于将剂卡放置台上的剂卡放置到组装流水线中进行组装。
7.本实用新型作进一步改进，视觉检测组件包括视觉相机、相机支撑架、光源组件和光源组件连板，视觉相机固定设置在相机支撑架上，光源组件固定设置在光源组件连板上，光源组件连板与相机支撑架固定连接，光源组件用于对视觉相机检测的剂卡进行打光。
8.本实用新型作进一步改进，第一上料手指气缸为旋转手指气缸，旋转手指气缸能够对剂卡进行方向调节。
9.本实用新型作进一步改进，剂卡放置台上设置有与剂卡适配的定位部，定位部用
于对剂卡放置台上的剂卡进行定位。
10.本实用新型作进一步改进，供料装置的数量为两组，第一上料手指气缸和第二上料手指气缸的数量均为两组，两组第一上料手指气缸和第二上料手指气缸对称设置在第一滑动块两侧。
11.本实用新型作进一步改进，第一上料手指气缸和第二上料手指气缸的运动端上均设有两个夹持手指。
12.本实用新型作进一步改进，第二上料手指气缸上固定设有压附片，压附片的一端与第二上料手指气缸固定连接，另一端位于两个夹持手指之间。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用其机构，能够有效的解决现有技术中剂卡供料组装，出现剂卡质量的问题，通过采用该产品结构，能够在剂卡供料组装前对剂卡正反面和前后端的方向以及剂卡是否存在缺陷进行判断，再通过上料装置和次品剔除组件进行剔除次品或调整，有效的保证供料效率的同时，提高了剂卡组装的的合格率，提高了用户的使用体验。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为供料装置结构示意图；
17.图3为实用新型局部结构示意图；
18.图4为上料装置局部结构示意图。
19.图中，1-供料装置、2-视觉相机、3-相机支撑架、4-光源组件、5-光源组件连板、6-固定板、7-剂卡抓取结构、8-第一升降凸轮结构、9-第一前后凸轮结构、71-第一滑动块、72
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第一上料手指气缸、73-第二上料手指气缸、74-夹持手指、75-压附片、10-次品剔除支架、11-次品剔除固定板、12-驱动气缸、13-剔除滑轨、14-剔除滑块、15-剂卡放置台、151-定位部、16-产品组装流水线。
具体实施方式
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
21.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和
隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.如图1-4所示，本实用新型一种用于剂卡组装机的剂卡供料压盖装置，包括供料装置1、上料装置和次品检测机构。
24.供料装置1的结构与中国专利申请号“202022700830.9”，专利名称为“一种直线式快速精密剂卡自动组装设备”中的“下盖供料线结构”保持一致，本文不作累述。
25.次品检测机构包括视觉检测组件和次品剔除组件，视觉检测组件设置在供料装置1上方，视觉检测组件与剂卡组装机的控制器电性连接。
26.视觉检测组件包括视觉相机2、相机支撑架3、光源组件4和光源组件连板5，视觉相机2固定设置在相机支撑架3上，光源组件4固定设置在光源组件连板5上，光源组件连板5与相机支撑架3固定连接，相机支撑架3固定设置在剂卡组装机上。
27.通过视觉相机2对供料装置1上的剂卡进行拍照检测，判断产品是否存在缺陷或者剂卡的方向是否正确的问题，为下一步剂卡上料调节和剂卡次品剔除做准备。
28.光源组件4的数量为两组，两组光源组件4对称设置在光源组件连板5两侧，视觉相机 2设置在两组光源组件4中心上方。
29.通过两组光源组件4能够有效的辅助视觉相机2对待检测剂卡打光，使得检测的精度更高。
30.上料装置包括固定板6，固定板6上滑动设置有剂卡抓取结构7，固定板6的下方设置有驱动剂卡抓取结构7升降运动的第一升降凸轮结构8。
31.还包括用于驱动剂卡抓取结构7前后运动的第一前后凸轮结构9，第一前后凸轮结构9 与剂卡抓取结构7活动连接。
32.第一升降凸轮结构8和第一前后凸轮结构9与中国专利申请号“202022700830.9”，专利名称为“一种直线式快速精密剂卡自动组装设备”中的“第一升降凸轮结构8和第一前后凸轮结构9”保持一致，本文不作累述。
33.通过第一升降凸轮结构8和第一前后凸轮结构9的设置，能够有效方便的带动剂卡抓取结构7进行升降和前后的运动。
34.剂卡抓取结构7包括第一滑动块71，第一滑动块71上固定设置有第一上料手指气缸 72和第二上料手指气缸73。
35.第一上料手指气缸72和第二上料手指气缸73的运动端上均设置有两个夹持手指74。
36.通过在第一上料手指气缸72和第二上料手指气缸73的运动端设置夹持手指74能够有效的增加夹持面积，使得对剂卡的夹持更加稳定，不易发生晃动。
37.次品剔除组件设置在剂卡组装机上，次品剔除组件包括次品剔除支架10、次品剔除固定板11和驱动气缸12，次品剔除固定板11与次品剔除支撑架固定连接，驱动气缸12固定设置在次品剔除固定板11一端，次品剔除固定板11上设置有剔除滑轨13，剔除滑轨13 上滑动设置有剔除滑块14，剔除滑块14一端设置有剂卡放置台15，剔除滑块14另一端与驱动气缸12的运动端固定连接。
38.通过第一升降凸轮结构8和第一前后凸轮结构9的配合带动剂卡抓取结构7上的第
一上料手指气缸72和第二上料手指气缸73进行升降前后运动。使得第一上料手指气缸72将视觉相机2检测完的剂卡从供料装置1上夹取到次品剔除组件上的剂卡放置台15上。使得第二上料手指气缸73将剂卡放置台15上的剂卡进行夹取放置到产品组装流水线16中进行组装。
39.根据视觉相机2的检测结果，如果是次品，驱动气缸12的运动端会带动剔除滑块14 运动，次品调入次品收集盒中，完成自动剔除次品的功能。
40.第一上料手指气缸72为旋转手指气缸，通过旋转手指气缸的设置，能够有效的配合视觉相机2，当视觉相机2检测到剂卡的方向错误时，第一上料手指气缸72在从供料装置1 上取到剂卡后，第一上料手指气缸72的运动端带动剂卡进行旋转，最终放置在剂卡放置台 15上，等待第二上料手指气缸73的夹取。
41.剂卡放置台15上设置有与剂卡适配的定位部151，定位部151包括设置在剂卡放置台15上方的固定挡片和设置在剂卡放置台15正下方的剂卡定位气缸。
42.通过定位部151和剂卡定位气缸的设置，当第一上料手指气缸72将剂卡放入到剂卡放置台15后，剂卡定位气缸的运动端推动剂卡靠近剂卡放置台15上方的固定挡片，最终完成剂卡前后位置的定位。
43.第二上料手指气缸73上固定设置有压附片75，压附片75的一端与第二上料手指气缸 73固定连接，另一端位于两个夹持手指74之间。
44.通过压附片75的设置，配合流水线上的其他组装部件能够使得剂卡安装得更加精准稳定。
45.供料装置1的数量为两组，第一上料手指气缸72和第二上料手指气缸73的数量均为两组，次品检测机构也为两组，两组第一上料手指气缸72和第二上料手指气缸73对称设置在第一滑动块71两侧。
46.通过将供料装置1的数量设置为两组，能够实现双通道供料和双通道上料，有效的提高了剂卡的装配效率。
47.本实施例提供的用于剂卡组装机的剂卡供料压盖装置的使用方法如下：本实用新型实施例提供了可实现对剂卡上料前进行筛查，使得降低将次品的剂卡进行安装导致产品组装不合格的问题，能够有效的提高剂卡安装效率和保证产品组装的合格率。
48.首先供料装置1对剂卡进行供料，视觉相机2对供料装置1上的剂卡进行检测。
49.第一升降凸轮结构8和第一前后凸轮结构9的配合控制第一上料手指气缸72和第二上料手指气缸73同时运动，使得第一上料手指气缸72将视觉相机2检测完的剂卡从供料装置1上夹取到次品剔除组件上的剂卡放置台15上，同时使得第二上料手指气缸73将剂卡放置台15上的剂卡进行夹取放置到产品组装流水线16中进行组装。
50.根据视觉相机2的检测结果，如果是次品，驱动气缸12的运动端会带动剔除滑块14 运动，次品调入次品收集盒中，完成自动剔除次品的功能。
51.当视觉相机2检测到剂卡的方向错误时，第一上料手指气缸72在从供料装置1上取到剂卡后，第一上料手指气缸72的运动端带动剂卡进行旋转，最终放置在剂卡放置台15上，等待第二上料手指气缸73的夹取，实现对剂卡方向的调节功能，避免第二上料手指气缸73 将方向错误的剂卡放置到产品组装流水线16中。
52.根据不同情况重复上述操作过程，第一上料手指气缸72和第二上料手指气缸73同
时夹取，完成取放，实现剂卡的供料上料。
53.由上可知，本实用新型的有益效果是：通过剂卡被夹取到产品组装流水线16前对剂卡的正反面和前后端的方向以及剂卡是否存在缺陷进行判断，再通过上料装置和次品剔除组件进行剔除次品或调整，能够有效的避免将错误的剂卡放置到产品组装流水线16当中进行安装，导致剂卡组装不合格，降低剂卡组装的效率，通过采用该装置，能够有效的提高剂卡的组装效率，避免安装错误导致其他部件的损坏。
54.上述实施例中，次品剔除组件设置在剂卡组装机上，次品剔除组件包括次品剔除支架 10、次品剔除固定板11和驱动气缸12，次品剔除固定板11与次品剔除支撑架固定连接，驱动气缸12固定设置在次品剔除固定板11一端，次品剔除固定板11上设置有剔除滑轨13，剔除滑轨13上滑动设置有剔除滑块14，剔除滑块14一端设置有剂卡放置台15，剔除滑块 14另一端与驱动气缸12的运动端固定连接，很显然通过该结构实现次品剔除组件对次品剔除的设置方式，还可以将次品剔除组件设置在供料装置1末端，供料装置1上设置有产品剔除组件驱动气缸12配合的剔除运动空间，当视觉相机2检测到剂卡为次品时，驱动气缸 12将次品的剂卡推入次品收集盒中，同样能够实现上述方案的技术效果。
55.以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种用于剂卡组装机的剂卡供料压盖装置，其特征在于：包括供料装置、上料装置和次品检测机构，所述次品检测机构包括视觉检测组件和次品剔除组件，所述视觉检测组件设置在所述供料装置上方，通过所述视觉检测组件与所述次品剔除组件配合对剂卡进行筛选。2.根据权利要求1所述的用于剂卡组装机的剂卡供料压盖装置，其特征在于：所述上料装置包括固定板，所述固定板上滑动设置有剂卡抓取结构，所述固定板的下方设有驱动所述剂卡抓取结构升降运动的第一升降凸轮结构；还包括用于驱动所述剂卡抓取结构前后运动的第一前后凸轮结构，所述第一前后凸轮结构与所述剂卡抓取结构活动连接。3.根据权利要求2所述的用于剂卡组装机的剂卡供料压盖装置，其特征在于：所述剂卡抓取结构包括第一滑动块，所述第一滑动块上固定设置有第一上料手指气缸和第二上料手指气缸，所述次品剔除组件设置在剂卡组装机上，所述次品剔除组件包括次品剔除支撑架、次品剔除固定板和驱动气缸，所述次品剔除固定板与次品剔除支撑架固定连接，所述驱动气缸固定设置在所述次品剔除固定板一端，所述次品剔除固定板上设置有剔除滑轨，所述剔除滑轨上滑动设置有剔除滑块，所述剔除滑块一端设置有剂卡放置台，所述剔除滑块另一端与驱动气缸的运动端固定连接，所述第一上料手指气缸用于将所述供料装置上剂卡放置到所述剂卡放置台上，所述第二上料手指气缸用于将所述剂卡放置台上的剂卡放置到组装流水线中进行组装。4.根据权利要求1所述的用于剂卡组装机的剂卡供料压盖装置，其特征在于：所述视觉检测组件包括视觉相机、相机支撑架、光源组件和光源组件连板，所述视觉相机固定设置在所述相机支撑架上，所述光源组件固定设置在所述光源组件连板上，所述光源组件连板与所述相机支撑架固定连接，所述光源组件用于对所述视觉相机检测的剂卡进行打光。5.根据权利要求3所述的用于剂卡组装机的剂卡供料压盖装置，其特征在于：所述第一上料手指气缸为旋转手指气缸，所述旋转手指气缸能够对剂卡进行方向调节。6.根据权利要求3所述的用于剂卡组装机的剂卡供料压盖装置，其特征在于：所述剂卡放置台上设置有与剂卡适配的定位部，所述定位部用于对所述剂卡放置台上的剂卡进行定位。7.根据权利要求3所述的用于剂卡组装机的剂卡供料压盖装置，其特征在于：所述供料装置的数量为两组，所述第一上料手指气缸和第二上料手指气缸的数量均为两组，两组第一上料手指气缸和第二上料手指气缸对称设置在所述第一滑动块两侧。8.根据权利要求3所述的用于剂卡组装机的剂卡供料压盖装置，其特征在于：所述第一上料手指气缸和所述第二上料手指气缸的运动端上均设有两个夹持手指。9.根据权利要求4所述的用于剂卡组装机的剂卡供料压盖装置，其特征在于：所述光源组件的数量为两组，两组光源组件对称设置在所述光源组件连板两侧，两组光源能够分别对剂卡两侧进行打光。10.根据权利要求8所述的用于剂卡组装机的剂卡供料压盖装置，其特征在于：所述第二上料手指气缸上固定设有压附片，所述压附片的一端与所述第二上料手指气缸固定连接，另一端位于两个所述夹持手指之间。

技术总结

本实用新型提供一种用于剂卡组装机的剂卡供料压盖装置，属于剂卡组装自动化设备技术领域。本实用新型用于剂卡组装机的剂卡供料压盖装置包括供料装置、上料装置和次品检测机构，次品检测机构包括视觉检测组件和次品剔除组件，视觉检测组件设置在供料装置上方，通过视觉检测组件与次品剔除组件配合对剂卡进行筛选。本实用新型的有益效果为：能够有效的解决现有技术中剂卡供料组装，出现剂卡质量的问题，通过采用该产品结构，能够在剂卡供料组装前对剂卡正反面和前后端的方向以及剂卡是否存在缺陷进行判断，再通过上料装置和次品剔除组件进行剔除次品或调整，有效的保证供料效率的同时，提高了剂卡组装的的合格率，提高了用户的使用体验。户的使用体验。户的使用体验。