一种卸料装置及压滤机的制作方法

1.本实用新型属于压滤机技术领域，尤其涉及一种卸料装置。

背景技术：

2.压滤机是广泛使用于化工、石油、选矿、制药、食品等行业实现固相和液相分离的重要设备。工作过程中，首先通过设置于架梁一端的油缸将架梁中的滤板压紧，然后物料泵将固液混合料输送至滤板中，清液穿过滤布排出，固形物留在滤室中形成滤饼。油缸松开，自动拉板部分的液压马达带动链条驱动拉板车往复运动，将滤板逐一拉开，滤室中的滤饼在重力的作用下自行下料，但是有些进行压滤的物料粘度较大，造成部分滤饼无法自行下落，依旧粘附在过滤板上，严重影响下次使用，现在大部分场所仍然需要人工参与，使用滤饼铲把粘附在过滤板上的滤饼铲走。
3.因此，有必要予以改进。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种卸料装置，以解决现有技术中存在的滤板卸料不彻底的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种卸料装置，包括机架、行走小车、水平驱动机构、升降机构、卸料机械手，所述行走小车通过所述水平驱动机构可沿所述机架位移的设置在所述机架上，所述卸料机械手通过所述升降机构可升降地设置在所述行走小车上，所述卸料机械手包括升降架以及可转动地安装在所述升降架上的两个毛刷辊，两所述毛刷辊之间具有用于容纳滤板的间隙。
7.本实用新型提供的卸料装置的有益效果在于：与现有技术相比，通过水平驱动机构驱动行走小车移动到对应的待清理的滤板位置处，升降机构带动卸料机械手上下移动，方便卸料机械手对滤板进行清理，通过在两个毛刷辊之间设有用于容纳滤板的间隙，在清理过程中，滤板被夹在两个毛刷辊之间，避免滤板相对于卸料机械手发生晃动，结构稳定，通过毛刷辊转动带走滤板表面的污泥，清理效果好。
8.在其中一个实施例中，所述机架设有平行设置的第一路轨及第二路轨，所述第一路轨和所述第二路轨上分别设有齿条，所述水平驱动机构包括设于所述行走小车底部的行走驱动轴、第一电机，所述行走驱动轴的两端分别设有行走齿轮，所述行走齿轮分别与所述第一路轨和所述第二路轨上的所述齿条啮合，所述行走驱动轴由所述第一电机提供扭矩，所述第一电机驱动所述行走驱动轴转动，进而带动所述行走齿轮在所述第一路轨和所述第二路轨上滚动，使所述行走小车沿所述机架位移。
9.在其中一个实施例中，所述行走小车上设有第一侧梁、第二侧梁、第三侧梁、第四侧梁，所述升降架的两侧分别设有第一滑块、第二滑块，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一侧梁与所述第二侧梁之间，所述第二滑块可滑动地设置在所述第三侧梁与所述第四侧梁之间。
10.进一步地，所述升降机构包括设置在所述行走小车上的第二电机、升降驱动轴、第一升降链轮、第二升降链轮，所述升降驱动轴水平设置在所述行走小车的顶部，所述升降驱动轴的两端分别设有所述第一升降链轮，所述第二升降链轮设置在所述行走小车的底部，所述第一升降链轮与所述第二升降链轮通过第一链条连接，所述第一滑块、所述第二滑块分别与对应的所述第一链条相连接，所述升降驱动轴由所述第二电机提供扭矩，所述第二电机驱动所述升降驱动轴转动，进而带动所述第一升降链轮、所述第二升降链轮转动，从而带动所述第一滑块、所述第二滑块上下移动，以驱动所述卸料机械手升降。
11.在其中一个实施例中，所述第一侧梁、所述第二侧梁、所述第三侧梁、所述第四侧梁中的至少一个设有上限位传感器和下限位传感器，所述上限位传感器和所述下限位传感器用于检测所述升降架的位置，所述卸料装置还包括主控电路板，所述升降机构、所述上限位传感器、所述下限位传感器分别与所述主控电路板电连接。
12.进一步地，所述上限位传感器和下限位传感器为电感式接近传感器，所述第一滑块和/或所述第二滑块设有第一金属感应件。
13.在其中一个实施例中，所述卸料机械手还包括用于驱动所述毛刷辊转动的转动机构，所述转动机构包括第三电机、第一转动链轮、第二转动链轮，所述毛刷辊的一端设有所述第二转动链轮，所述第三电机的输出轴与所述第一转动链轮连接，所述第一转动链轮与所述第二转动链轮通过第二链条连接，所述第三电机带动所述第一转动链轮、所述第二转动链轮转动，进而带动所述毛刷辊转动。
14.本实用新型另一实施例提供了一种压滤机，所述压滤机包括以上任一项实施例所述的卸料装置。
15.在其中一个实施例中，所述压滤机包括左梁板、右梁板，沿所述压滤机的长度方向设有若干个滤板，所述滤板的左右两端分别通过手柄悬挂于所述左梁板、所述右梁板上，所述行走小车设有滤板位置传感器，所述滤板位置传感器为电感式接近传感器，所述滤板的手柄上设有第二金属感应件。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一实施例的压滤机的结构示意图；
18.图2为本实用新型一实施例的卸料装置的结构示意图；
19.图3为本实用新型另一实施例的卸料装置的行走小车的结构示意图；
20.图4为本实用新型又一实施例的卸料装置的卸料机械手的结构示意图。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型
的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图2～4所示，本实用新型提供的卸料装置，包括机架1、行走小车2、水平驱动机构、升降机构、卸料机械手3，所述行走小车2通过水平驱动机构可沿所述机架1位移的设置在所述机架1上，卸料机械手3通过升降机构可升降地设置在所述行走小车2上，所述卸料机械手3包括升降架31以及可转动地安装在所述升降架31上的两个毛刷辊32，两所述毛刷辊32之间具有用于容纳滤板的间隙30。
26.本实用新型提供的卸料装置，与现有技术相比，通过水平驱动机构驱动行走小车2移动到对应的待清理的滤板位置处，升降机构带动卸料机械手3上下移动，方便卸料机械手3对滤板进行清理，通过在两个毛刷辊32之间设有用于容纳滤板的间隙30，在清理过程中，滤板被夹在两个毛刷辊32之间，避免滤板相对于卸料机械手3发生晃动，结构稳定，通过毛刷辊32转动带走滤板表面的污泥，清理效果好。
27.在其中一个实施例中，参阅图2、图3，所述机架1设有平行设置的第一路轨11及第二路轨12，所述第一路轨11和所述第二路轨12上分别设有齿条13，所述水平驱动机构包括设于行走小车2底部的行走驱动轴51、第一电机41，所述行走驱动轴51的两端分别设有行走齿轮511，所述行走齿轮511分别与所述第一路轨11和所述第二路轨12上的所述齿条13啮合，所述行走驱动轴51由所述第一电机41提供扭矩，所述第一电机41驱动所述行走驱动轴51转动，进而带动所述行走齿轮511在所述第一路轨11和所述第二路轨12上滚动，使所述行走小车2沿所述机架1位移。所述行走小车2的底部还设有形走平滚轮512。行走小车2通过行走平滚轮所述第一路轨11和所述第二路轨12上滚动。增加行走小车2的稳定性。
28.在其中一个实施例中，参阅图3，所述行走小车2上设有第一侧梁21、第二侧梁22、第三侧梁、第四侧梁24，所述升降架31的两侧分别设有第一滑块311、第二滑块，所述第一滑块311可滑动地设置在所述第一侧梁21与所述第二侧梁22之间。所述第二滑块可滑动地设置在所述第三侧梁与所述第四侧梁24之间(图中未示出)。具体地，第一滑块311朝向第一侧梁21的侧面上设有限位槽，第一滑块311朝向第二侧梁22的侧面上设有限位槽20，第二滑块朝向第三侧梁的侧面上设有限位槽，第一滑块朝向第四侧梁24的侧面上设有限位槽。所述
第一侧梁21、第二侧梁22、第三侧梁、第四侧梁24分别嵌入对应的限位槽20内，以对第一滑块311、第二滑块的上下运动进行导向。
29.进一步地，在本实施例中，参阅图3，所述升降机构包括设置在所述行走小车2上的第二电机42、升降驱动轴52、第一升降链轮521、第二升降链轮，所述升降驱动轴52水平设置在所述行走小车2的顶部，所述升降驱动轴52的两端分别设有所述第一升降链轮521，所述第二升降链轮有两个，这两个所述第二升降链轮设置在所述行走小车2的底部(图中未示出)，所述第一升降链轮521与所述第二升降链轮通过第一链条连接(图中未示出)，所述第一滑块311、所述第二滑块分别与对应的所述第一链条相连接(图中未示出)，所述升降驱动轴52由所述第二电机42提供扭矩，所述第二电机42驱动所述升降驱动轴52转动，进而带动所述第一升降链轮521、第二升降链轮转动，从而带动所述第一滑块311、所述第二滑块上下移动，以驱动所述卸料机械手3升降。
30.在其中一个实施例中，所述第一侧梁21、第二侧梁22、第三侧梁、第四侧梁24中的至少一个设有上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器和下限位传感器用于检测升降架31的位置，所述卸料装置还包括主控电路板，所述升降机构、上限位传感器、下限位传感器分别与所述主控电路板电连接。
31.在一些具体的实施例中，所述上限位传感器和下限位传感器可采用技术成熟的电感式接近传感器。第一滑块311和/或第二滑块设有第一金属感应件。电感式接近传感器由高频振荡电路、检波电路、放大电路、整形电路及输出电路组成。检测用敏感元件为检测线圈，它是振荡电路的一个组成部分。当金属物体接近检测线圈时，金属物体就会产生电涡流而吸收磁场能量，使检测线圈的电感l发生变化，从而使振荡电路的振荡频率减小，以至停振。振荡与停振这两种状态经监测电路转换为开关信号输出。上限位传感器和下限位传感器还可以采用其他类型的传感器，此处不作具体限定。
32.在其中一个实施例中，参阅图4，所述卸料机械手3还包括用于驱动所述毛刷辊32转动的转动机构，所述转动机构包括第三电机43、第一转动链轮61、第二转动链轮62，所述毛刷辊32的一端设有所述第二转动链轮62，所述第三电机43的输出轴与所述第一转动链轮61连接，所述第一转动链轮61与所述第二转动链轮62通过第二链条63连接，所述第三电机43带动所述第一转动链轮61、所述第二转动链轮62转动，进而带动所述毛刷辊32转动。
33.参阅图1至图4，本实用新型另一实施例提供一种压滤机，所述压滤机包括以上任一实施例所述的卸料装置。
34.在其中一个实施例中，参阅图1，所述压滤机包括左梁板71、右梁板72，沿所述压滤机的长度方向设有若干个滤板8，所述滤板8的左右两端分别通过手柄81悬挂于所述左梁板71、所述右梁板72上，所述行走小车2设有滤板位置传感器，所述滤板位置传感器为电感式接近传感器，所述滤板8的手柄81上设有第二金属感应件(图中未示出)。
35.本实用新型压滤机的卸料过程如下：脱水完成后，油缸松开，自动拉板部分的液压马达带动链条驱动拉板车开始往复运动，将滤板8逐一拉开，开始卸料，卸料装置相继开始运行，第一电机41(行走驱动电机)开始工作，安装在行走驱动轴51两侧的行走齿轮511分别与机架1上的齿条13啮合传动，卸料装置的行走小车2跟随拉板车在机架1上开始移动；当拉板车拉开一块滤板8后，行走小车2通过滤板位置传感器感应滤板手柄81上的感应片，移动到相应的位置；第三电机43(转动驱动电机)开始工作，毛刷辊32按照设定速度开始转动，随
后第二电机42(升降驱动电机)启动，升降架31向下移动，毛刷辊32将滤板夹在中心，转动的毛刷带动粘附在滤板8上的滤饼脱离滤板；当行走小车2侧梁上的下限位传感器产生信号，第二电机42(升降驱动电机)反转，升降架31开始向上移动，直到上限位传感器产生信号，第二电机42(升降驱动电机)和第三电机43(转动驱动电机)停止工作，毛刷辊32停止转动，拉板车拉开下一块滤板。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种卸料装置，其特征在于，所述卸料装置包括机架、行走小车、水平驱动机构、升降机构、卸料机械手，所述行走小车通过所述水平驱动机构可沿所述机架位移的设置在所述机架上，所述卸料机械手通过所述升降机构可升降地设置在所述行走小车上，所述卸料机械手包括升降架以及可转动地安装在所述升降架上的两个毛刷辊，两所述毛刷辊之间具有用于容纳滤板的间隙。2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述机架设有平行设置的第一路轨及第二路轨，所述第一路轨和所述第二路轨上分别设有齿条，所述水平驱动机构包括设于所述行走小车底部的行走驱动轴、第一电机，所述行走驱动轴的两端分别设有行走齿轮，所述行走齿轮分别与所述第一路轨和所述第二路轨上的所述齿条啮合，所述行走驱动轴由所述第一电机提供扭矩，所述第一电机驱动所述行走驱动轴转动，进而带动所述行走齿轮在所述第一路轨和所述第二路轨上滚动，使所述行走小车沿所述机架位移。3.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述行走小车上设有第一侧梁、第二侧梁、第三侧梁、第四侧梁，所述升降架的两侧分别设有第一滑块、第二滑块，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一侧梁与所述第二侧梁之间，所述第二滑块可滑动地设置在所述第三侧梁与所述第四侧梁之间。4.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述行走小车上的第二电机、升降驱动轴、第一升降链轮、第二升降链轮，所述升降驱动轴水平设置在所述行走小车的顶部，所述升降驱动轴的两端分别设有所述第一升降链轮，所述第二升降链轮设置在所述行走小车的底部，所述第一升降链轮与所述第二升降链轮通过第一链条连接，所述第一滑块、所述第二滑块分别与对应的所述第一链条相连接，所述升降驱动轴由所述第二电机提供扭矩，所述第二电机驱动所述升降驱动轴转动，进而带动所述第一升降链轮、所述第二升降链轮转动，从而带动所述第一滑块、所述第二滑块上下移动，以驱动所述卸料机械手升降。5.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征在于，所述第一侧梁、所述第二侧梁、所述第三侧梁、所述第四侧梁中的至少一个设有上限位传感器和下限位传感器，所述上限位传感器和所述下限位传感器用于检测所述升降架的位置，所述卸料装置还包括主控电路板，所述升降机构、所述上限位传感器、所述下限位传感器分别与所述主控电路板电连接。6.根据权利要求5所述的卸料装置，其特征在于，所述上限位传感器和下限位传感器为电感式接近传感器，所述第一滑块和/或所述第二滑块设有第一金属感应件。7.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料机械手还包括用于驱动所述毛刷辊转动的转动机构，所述转动机构包括第三电机、第一转动链轮、第二转动链轮，所述毛刷辊的一端设有所述第二转动链轮，所述第三电机的输出轴与所述第一转动链轮连接，所述第一转动链轮与所述第二转动链轮通过第二链条连接，所述第三电机带动所述第一转动链轮、所述第二转动链轮转动，进而带动所述毛刷辊转动。8.一种压滤机，其特征在于，所述压滤机包括权利要求1至7中任一项所述的卸料装置。9.根据权利要求8所述的压滤机，其特征在于，所述压滤机包括左梁板、右梁板，沿所述压滤机的长度方向设有若干个滤板，所述滤板的左右两端分别通过手柄悬挂于所述左梁板、所述右梁板上，所述行走小车设有滤板位置传感器，所述滤板位置传感器为电感式接近传感器，所述滤板的手柄上设有第二金属感应件。

技术总结

本实用新型属于压滤机技术领域，尤其涉及一种卸料装置及压滤机，包括机架、行走小车、卸料机械手，行走小车通过水平驱动机构可沿机架位移的设置在机架上，卸料机械手通过升降机构可升降地设置在行走小车上，卸料机械手包括升降架以及安装在升降架上的两个毛刷辊，两毛刷辊之间具有用于容纳滤板的间隙。本实用新型的有益效果是：通过水平驱动机构驱动行走小车移动到对应的滤板位置处，升降机构带动卸料机械手上下移动，方便卸料机械手对滤板进行清理，通过在两个毛刷辊之间设有用于容纳滤板的间隙，在清理过程中，滤板被夹在两个毛刷辊之间，避免滤板相对于卸料机械手发生晃动，结构稳定，通过毛刷辊转动带走滤板表面的污泥，清理效果好。效果好。效果好。