一种海底管道连接安装用水下机器人[发明专利]

专利名称:一种海底管道连接安装用水下机器人专利类型:发明专利
发明人:高胜,陈昆,任福深,赵璇,王妍,李美杰
申请号:CN201610952932.5
申请日:20161103
公开号:CN106439222A
公开日:
20170222
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:一种海底管道连接安装用水下机器人。主要为了解决现有深水海底管道连接不能人工潜水操作以及在连接过程中连接工人劳动强度大、危险性高等问题。其特征在于:主要由ROV机器人、法兰连接机具、浮箱、连接板几部分组成;ROV机器人,能够将法兰连接机具移运到指定的法兰连接处,并为法兰机具进行法兰连接时提供所需要的动力;法兰连接机具包含有螺栓库、螺母库、固定手爪和连接框架,主要完成法兰的连接工作;浮箱,用于平衡法兰连接机具在海洋中的重量;连接板,能够将ROV机器人和法兰连接机具进行可靠的连接。该机器人能够顺利地实现所要求的机械动作,从而不再需要潜水员进行水下操作,保证了工人的作业安全。
申请人:东北石油大学
地址:163318 黑龙江省大庆市高新区发展路199号
国籍:CN
代理机构:大庆知文知识产权代理有限公司
代理人:李建华

本文发布于:2024-09-21 03:25:35,感谢您对本站的认可!

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