专利类型:发明专利
发明人:张济鹏,莫玉麟,赵永政,杨桃甲申请号:CN201910810597.9
申请日:20190829
公开号:CN110509313A
公开日:
20191129
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供了一种机器人倒挂设备。机器人倒挂设备包括:横梁;支撑结构,位于横梁的下方且与横梁连接,以对横梁进行支撑;机械手臂,位于横梁的下方,横梁朝向机械手臂的表面上设置有导轨,机械手臂可滑动地设置在导轨上,机械手臂包括本体部和与本体部连接的驱动部,驱动部驱动本体部沿导轨的延伸方向往复滑动;其中,沿机械手臂的滑动方向,驱动部位于本体部的前侧或后侧。本发明有效地解决了现有技术中机器人倒挂系统因机械手臂活动范围有限而不能够满足作业需求的问题。 申请人:珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
地址:519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼国籍:CN
代理机构:北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人:梁文惠