智能化干冰清洗机的制作方法

1.本技术涉及干冰清洗的技术领域，尤其涉及智能化干冰清洗机。

背景技术：

2.干冰清洗机是清洗机的一种清洗系统通过高压空气将干冰清洗机的干冰粒喷射到需要清洗的工作表面，利用温差的物理反映使不同的物质在不同的收缩速度下产生脱离。当－78摄氏度的干冰粒接触到污垢表面后会产生脆化爆炸现象，从而使污垢收缩及松脱，随之干冰粒会瞬间气化并且膨胀800倍，产品强大的剥离力，将污垢快速，彻底的从物体表面脱落。
3.传统的干冰清洗机一般是通过按键或者旋钮来进行操作的，干冰的切削速度及喷的喷射压力都是通过旋钮来进行调控，这样很难把控到一个精准的数值，需要反复的旋动旋钮进行调节，操作非常不便，同时前期调控也会损失大量的干冰。
4.且在干冰清洗机的工作过程中，由于腔室是密封的，是无法观察到干冰的切削情况的，无法判断干冰余量，有可能导致干冰消耗完设备空转的情况，出现干冰量不足导致后期清洁力度降低的问题。

技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本技术提供智能化干冰清洗机，为设备智能化操作提供硬件基础，便于调控设备参数的设置及实时观察干冰消耗情况。采用如下的技术方案：
6.智能化干冰清洗机，包括壳体及设置在壳体内的储冰室、碎冰室及进气装置，所述壳体上设有控制面板；
7.所述储冰室内设置有碎冰装置及顶冰装置，所述碎冰装置沿切削方向设置并与碎冰室连通；
8.所述碎冰装置连接有驱动电机，用于切削干冰；
9.所述顶冰装置包括推块、驱动装置及位移传感器，所述推块连接驱动装置，以使其在储冰室内沿切削方向具有平移自由度；
10.所述位移传感器位于所述推块的平移同轴线上，用于感应推块平移的位移量；
11.所述进气装置包括空气压缩机及进气管，所述进气管连通所述碎冰室，所述进气管设有压力传感器，用于检测进气管内的喷射压力；
12.所述碎冰室相对进气管的一侧连通设有出冰管，所述出冰管外接喷；
13.所述控制面板包括压力显示模块、喷射压力调试模块及干冰余量显示模块，所述控制面板内置控制系统；
14.所述控制系统的输出端分别连接空气压缩机、驱动电机及驱动装置，其输入端连接位移传感器及压力传感器；
15.所述控制系统与自动化设备建立通讯连接。
16.可选的，所述驱动装置包括滑杆、导轨及动力件，所述导轨位于所述储冰室顶端的
一侧，所述导轨沿切削方向设置；
17.所述滑杆的一端与导轨活动配合，所述动力件内置在导轨内并与滑杆连接，以驱动滑杆沿导轨移动；
18.所述滑杆远离导轨的一端朝向储冰室内延伸且与推块固定连接。
19.可选的，所述动力件为推力气缸，所述气缸位于导轨远离碎冰装置的一侧，所述气缸的输入端连接所述控制系统；
20.所述气缸的推杆活动套装在导轨内，其一侧延伸出导轨并与滑杆连接；
21.所述位移传感器位于所述导轨靠近所述碎冰装置的一侧并与所述推杆相对设置。
22.可选的，所述储冰室在靠近碎冰装置一侧的左上角设有一限位板；
23.所述限位板用于限制推块的移动。
24.可选的，所述推块朝向切削方向的一侧的表面为波纹结构。
25.可选的，所述壳体在位于储冰室的一侧设有进料口，所述进料口转动连接有门板；
26.所述门板与进料口配合锁止处设有锁止件，所述门板可转动至开启位置或关闭位置。
27.可选的，所述储冰室为菱形腔室，其朝向进料口一侧设有开口；
28.所述进料口的门板上可拆卸安装有挡块，所述门板位于关闭位置时，所述挡板位于所述开口处。
29.可选的，所述门板朝向进料口的一侧设有若干卡条，所述挡块与门板接触的一侧设有若干卡槽；
30.所述卡槽可沿朝向进料口方向与卡条滑动卡接，以使得挡块限位固定在门板上；
31.所述卡槽可逆着朝向进料口方向与卡条解除卡接，以解除挡块的限位。
32.可选的，所述储冰室上端沿腔室沿边设有照明装置；
33.所述门板与进料口配合锁止处设有感应装置，通过门板的启闭触发感应装置，以控制照明装置的启闭。
34.可选的，所述控制系统的输入端电连接感应装置，其输出端电连接照明装置。
35.综上所述，本技术包括以下有益效果：
36.1.本实用新型采用增加设备智能化，增加控制面板操作系统，新增电子压力显示，电子喷射压力调节，干冰余量显示等，同时可以方便与其他自动化设备连接通讯，可通过面板输入精确的数值，设置相关的切屑参数并控制驱动仪器的运行，不需要进行反复的调整，可精准控制喷射所需的压力，实现启动机器便可直接进行喷射清洁，节省调试时间，提高清洁效率。
37.2.本实用新型增加打开仓门灯亮的功能，可以清楚看到干冰仓内情况，方便加料，采用在推块的平移同轴线上设置位移传感器，并由控制系统接入位移传感器，在通过位移量与体积计算公式推断出其干冰的剩余量和损耗量，可直观的从控制面板的干冰余量显示模块观察到储冰室内的切削及消耗情况。
38.3.本实用新型的储冰室设置为菱形腔室，即可以放置干冰颗粒，也可以放置不同规格干冰块，进料口的门板上可拆卸安装有挡块，可以抵住在开口处，防止干冰颗粒从开口掉落，储冰室设有一限位板，限制推块的移动，可避免推块移动过量与刀片相碰撞，损坏刀片或推块。
附图说明
39.图1是本实施例的整体结构示意图；
40.图2是本实施例的整体结构左剖视图；
41.图3是本实施例的储冰室的剖视图；
42.图4是本实施例的整体结构主剖视图；
43.图5是本实施例的驱动装置的剖视图；
44.图6是本实施例的整体内部结构示意图；
45.图7是本实施例的挡块结构示意图。
46.附图标记说明：1、壳体；11、进料口；12、门板；13、卡条；14、挡块；15、卡槽；16、第一感应器；17、第二感应器；18、锁止件；2、储冰室；21、刀盘；22、刀片；23、驱动电机；24、推块；25、位移传感器；26、限位板；27、转盘；28、齿轮；3、碎冰腔；4、控制面板；5、驱动装置；51、滑杆；52、导轨；53、推力气缸；54、推杆；55、滑块；56、第一轨道；57、第二轨道；58、固定块；6、空气压缩机；7、进气管；8、出冰管；9、喷接头；10、干冰块。
具体实施方式
47.以下结合附图1－7对本技术作进一步详细说明。
48.本技术实施例公开智能化干冰清洗机，包括干冰清洗机壳体1，其壳体1内安装设有储冰室2及碎冰腔3，壳体1在位于储冰室2的一侧开设有一进料口11，进料口11处转动连接有门板12，可由进料口11向储冰室2内运送干冰块10，门板12与进料口11配合锁止处设有锁止件18，锁止件18可采用转舌锁等一类的锁具，门板12可与进料口11配合锁定，实现门板12的开启和关闭。
49.为了便于进行观察，在储冰室2内的顶部上沿着其边沿设有一圈照明装置，可采用软管lde灯缠绕而成，在门板12与壳体1所开设的进料口11进行配合锁定的一边侧均设有感应装置，感应装置采用现有的感应开关结构，用于控制照明装置的启闭，感应装置包括第一感应器16和第二感应器17，第一感应器16安装在门板12设有锁止件18的一侧，第二感应装置安装在进料口11设有与锁止件18相配合的一侧，当门板12关闭时，第一感应器16和第二感应器17接触，控制照明装置关闭，当门板12打开，第一感应器16和第二感应器17脱离接触，控制照明装置开启。
50.储冰室2内设置有碎冰装置及顶冰装置，碎冰装置沿切削方向设置并与碎冰室连通，碎冰装置包括刀盘21和若干刀片22，若干刀片22沿周向分布在刀盘21上，刀片22的刀刃朝向储冰室2并与刀盘21成一定角度的倾斜设置，以形成刀口，刀盘21通过刀口分别连通碎冰室与储冰室2，通过转动刀片22进行切削干冰，使其形成粉末，再通过刀口落入到碎冰室内。
51.壳体1内置有进气装置，进气装置包括空气压缩机6及进气管7，碎冰室的两侧分别连通有进气管7及出冰管8，进气管7和出冰管8相对设置，便于运输压缩空气与切削的干冰粉末混合进行干冰喷射，在进气管7内置有压力传感器(图中并未标出)，采用压力传感器测量进气管7内压缩空气的喷射压力，达到精准控制喷射压力。
52.出冰管8出冰管8远离碎冰腔3的一端连通设有若干的喷接头9，若干喷接头9外接若干喷进行喷射清洁，喷接口≥1个，其可外接至少1个喷，便于进行大面积的清
洗，适应性强，可根据工作的强度选用一至多个喷进行喷射清洁工作，操作简单便捷。
53.碎冰装置连接有驱动电机23，驱动电机23输出端连接有齿轮28，刀盘21背离储冰室2的一侧通过三角安装柱固安装有带齿的转盘27，转盘27与齿轮28通过链条传动，驱动电机23可驱动齿轮28通过链条带动转盘27转动，从而驱动刀盘21转动用于切削干冰。
54.顶冰装置包括推块24、驱动装置5及位移传感器25，推块24连接驱动装置5，驱动装置5包括滑杆51、导轨52及动力件，导轨52位于储冰室2顶端的一侧，其可滑动的轨道沿着切削方向设置，动力件为推力气缸53，气缸位于导轨52远离刀盘21的一侧，导轨52设置有第一轨道56和第二轨道57，其第一轨道56位于导轨52的上端与滑杆51配合移动，其第二轨道57为导轨52内凹形成，气缸的推杆54活动套装在第二轨道57内。
55.滑杆51与轨配合的一端设有滑块55，其设有内凹卡口，与第一轨道56滑动卡接，第二轨道57在与第一轨道56垂直并朝向储冰室2的一侧开设有凹口，气缸的推杆54一侧朝向凹口向外延伸设有固定块58，其固定块58向上延伸并与滑杆51固定连接。
56.滑杆51远离导轨52的一端朝向储冰室2内延伸且与推块24固定连接，气缸驱动器动力推杆54沿第二轨道57顺着切削的方向移动，并带动滑杆51的滑块55沿着第一轨道56滑动同时推动推块24，以使其在储冰室2内沿切削方向具有平移。
57.推块24可顶着干冰并朝向刀盘21方向运动，使得干冰与刀片22相抵住，并通过刀片22进行切削形成干冰粉末，储冰室2在靠近刀盘21的一侧的左上角设有一限位板26，限位板26用于限位推块24的移动，在推块24顶着干冰并朝向刀盘21方向运动时，可抵住推块24限制其的移动，避免推块24移动过量与刀片22相碰撞，损坏刀片22或推块24。
58.位移传感器25位于推块24的平移同轴线上，用于感应推块24平移的位移量，本实用新型采用位移传感器25安装位于导轨52靠近碎冰装置的一侧，并容置在第二轨道57内，与推杆54相对设置，用于感应推杆54平移的位移量，在通过位移量与体积计算公式计算储冰室2内推块24平移后与容纳腔所形成的腔室的体积大小，从而推断出其干冰的剩余量和损耗量。
59.为了便于更好的控制操作设备，本实用新型的干冰清洗机设有控制面板4，其位于壳体1的一侧，其内置有控制系统，控制系统的输出端分别连接空气压缩机6、驱动电机23、推力气缸53及照明装置，其输入端连接位移传感器25、压力传感器及感应装置，可通过感应装置的反馈控制照明装置的开启和关闭。其控制面板4包括压力显示模块、喷射压力调试模块及干冰余量显示模块，通过喷射压力调试模块调控空气压缩机6及驱动电机23的工效，并由压力传感器反馈所喷射的压力，从而控制干冰的切屑速度及清洁喷射所需的喷射压力，压力显示模块显示喷射压力，达到可快速精准的控制速度及压力，达到清洁所需的力度。
60.控制系统与自动化设备建立通讯连接，做到实时监控设备使用情况，同时满足远程操作控制设备的运行。控制系统增设干冰余量显示模块配合位移传感器25，实时感应推杆54平移的位移量，以便实时更新观察储冰室2内干冰消耗的情况及干冰余量的情况，确保可及时增添干冰，保证清洁时干冰量的充足。
61.储冰室2的容纳腔采用菱形腔室，其容纳量增大，为了便于多通道的喷射清洗，满足大面积清洗所需的干冰量，菱形腔室朝向进料口11一侧设有开口，储冰室2内既可以放置干冰颗粒，也可以放置不同规格干冰块10。
62.为了便于干冰颗粒的切削，防止推块24推动切削时，干冰颗粒由于推力与切削力
作用进行相互碰撞并从开口掉落出菱形容纳腔，造成切削困难，本技术采用在进料口11的门板12上可拆卸安装有挡块14，门板12朝向进料口11的一侧设有若干卡条13，其相对设置，挡块14为三角形状的结构，挡块14与门板12面接的一侧与卡条13配合设有卡槽15，也是一侧相对设置为两个卡槽15，卡条13可沿卡槽15的长度方向与卡槽15滑动配合进行卡接，挡块14通过卡与卡槽15滑动配合进行限位固定在门板12上，卡槽15可逆着朝向进料口11方向与卡条13解除卡接，以解除挡块14的限位。
63.当门板12位于关闭位置时，挡块14刚好位于开口处，可以抵住在开口处，防止干冰颗粒从开口掉落，使菱形容纳腔形成一个四面皆可挡住的密封容纳腔，限制住干冰颗粒之间的相互碰撞，可以更好的进行切削工作，优选的，推块24朝向切削方向的一侧的表面为波纹结构，增大其与干冰接触的摩檫力，避免在切削时干冰出现打滑现象，影响切削工作。
64.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.智能化干冰清洗机，其特征在于：包括壳体及设置在壳体内的储冰室、碎冰室及进气装置，所述壳体上设有控制面板；所述储冰室内设置有碎冰装置及顶冰装置，所述碎冰装置沿切削方向设置并与碎冰室连通；所述碎冰装置连接有驱动电机，用于切削干冰；所述顶冰装置包括推块、驱动装置及位移传感器，所述推块连接驱动装置，以使其在储冰室内沿切削方向具有平移自由度；所述位移传感器位于所述推块的平移同轴线上，用于感应推块平移的位移量；所述进气装置包括空气压缩机及进气管，所述进气管连通所述碎冰室，所述进气管设有压力传感器，用于检测进气管内的喷射压力；所述碎冰室相对进气管的一侧连通设有出冰管，所述出冰管外接喷；所述控制面板包括压力显示模块、喷射压力调试模块及干冰余量显示模块，所述控制面板内置控制系统；所述控制系统的输出端分别连接空气压缩机、驱动电机及驱动装置，其输入端连接位移传感器及压力传感器；所述控制系统与自动化设备建立通讯连接。2.根据权利要求1所述的智能化干冰清洗机，其特征在于：所述驱动装置包括滑杆、导轨及动力件，所述导轨位于所述储冰室顶端的一侧，所述导轨沿切削方向设置；所述滑杆的一端与导轨活动配合，所述动力件内置在导轨内并与滑杆连接，以驱动滑杆沿导轨移动；所述滑杆远离导轨的一端朝向储冰室内延伸且与推块固定连接。3.根据权利要求2所述的智能化干冰清洗机，其特征在于：所述动力件为推力气缸，所述气缸位于导轨远离碎冰装置的一侧，所述气缸的输入端连接所述控制系统；所述气缸的推杆活动套装在导轨内，其一侧延伸出导轨并与滑杆连接；所述位移传感器位于所述导轨靠近所述碎冰装置的一侧并与所述推杆相对设置。4.根据权利要求1所述的智能化干冰清洗机，其特征在于：所述储冰室在靠近碎冰装置一侧的左上角设有一限位板；所述限位板用于限制推块的移动。5.根据权利要求1所述的智能化干冰清洗机，其特征在于：所述推块朝向切削方向的一侧的表面为波纹结构。6.根据权利要求1所述的智能化干冰清洗机，其特征在于：所述壳体在位于储冰室的一侧设有进料口，所述进料口转动连接有门板；所述门板与进料口配合锁止处设有锁止件，所述门板可转动至开启位置或关闭位置。7.根据权利要求6所述的智能化干冰清洗机，其特征在于：所述储冰室为菱形腔室，其朝向进料口一侧设有开口；所述进料口的门板上可拆卸安装有挡块，所述门板位于关闭位置时，所述挡块位于所述开口处。8.根据权利要求7所述的智能化干冰清洗机，其特征在于：所述门板朝向进料口的一侧设有若干卡条，所述挡块与门板接触的一侧设有若干卡槽；
所述卡槽可沿朝向进料口方向与卡条滑动卡接，以使得挡块限位固定在门板上；所述卡槽可逆着朝向进料口方向与卡条解除卡接，以解除挡块的限位。9.根据权利要求6所述的智能化干冰清洗机，其特征在于：所述储冰室上端沿腔室沿边设有照明装置；所述门板与进料口配合锁止处设有感应装置，通过门板的启闭触发感应装置，以控制照明装置的启闭。10.根据权利要求9所述的智能化干冰清洗机，其特征在于：所述控制系统的输入端电连接感应装置，其输出端电连接照明装置。

技术总结

本申请涉及智能化干冰清洗机，包括壳体及设置在壳体内的储冰室、碎冰室及进气装置，壳体上设有控制面板；储冰室内设置有碎冰装置及顶冰装置，碎冰装置连接有驱动电机，用于切削干冰；顶冰装置包括推块、驱动装置及位移传感器，推块连接驱动装置，以使其在储冰室内沿切削方向具有平移自由度；位移传感器位于推块的平移同轴线上，用于感应推块平移的位移量；进气装置包括空气压缩机及进气管，进气管连通碎冰室；控制面板包括压力显示模块、喷射压力调试模块及干冰余量显示模块，控制面板内置控制系统；控制系统的输出端分别连接空气压缩机、驱动电机及驱动装置，其输入端连接位移传感器；控制系统与自动化设备建立通讯连接。控制系统与自动化设备建立通讯连接。控制系统与自动化设备建立通讯连接。